[實用新型]太陽能交警機器人

有效

• 申請號: 201320758584.X
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN203562099U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 時延昭
• 申請（專利權）人: 時延昭
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本實用新型公開了一種太陽能交警交警機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

隨著社會經濟的發展，車輛明顯增多，交通指揮的壓力越來越大，尤其在一些市郊道路上，因為沒有現場交警指揮，而闖紅燈導致的交通事故很多，部分路段安裝的假交警因不能動作，起不到警示作用。對交警來說，站在崗臺上指揮交通很辛苦，動作單一，且要吸入大量的塵埃和汽車尾氣。這就需要一種具有節能環保使用簡單的新型簡單的交警機器人。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種太陽能交警機器人，其不僅結構簡單、動作簡捷，而且具有節能環保效果。

本實用新型是通過以下方案實現的：太陽能交警機器人，包括太陽能供電系統和交警機器人；其特征是，所述太陽能供電系統包括太陽能電池板、太陽能支架、蓄電池和逆變器，所述太陽能電池板設置在太陽能支架上端并通過導線與蓄電池連接，所述蓄電池通過逆變器連接至交警機器人裝置的各個電機；所述交警機器人包括頭部、上身支架、左臂、右臂、雙腿和底座，所述頭部與上身支架固定連接，頭部上設有多個監控器，所述的左臂和右臂分別與上身支架鉸接連接，并分別由左臂電機和右臂電機驅動，所述左臂在交警機器人前后方向的垂直平面內進行135°轉動；所述右臂在交警機器人左右方向的垂直平面內進行90°轉動，所述雙腿的上下兩端分別上身支架和底座固定連接，所述底座內設有驅動底座轉動的底座電機，底座在水平方向上進行90°、180°、270°和360°自由轉動；所述的左臂電機、右臂電機、底座電機和監控器分別與設置于上身支架內的單片機連接。

進一步地，在太陽能電池板與蓄電池負極之間設有一二極管。

進一步地，所述交警機器人的頭部上設有4個監控器，所述的4個監視器分別設置在頭部的左右前后4個方向上。

本實用新型主要由太陽能供電系統提供電源，來驅動三個電機分別帶動左臂、右臂和底座的轉動；由單片機控制左臂能夠進行向135°的轉動，發出停止動作信號；左臂能夠向右進行90°的轉動，發出通行信號；底座能進行90°、180°、270°和360°自由轉動，控制交警機器人的轉身動作；監控器的作用是進行交通錄像和監控交通路口的車輛交通情況。

本實用新型的有益效果是：本實用新型利用太陽能提供電源，具有保護環境、節約能源的優點，可以模擬簡單的交警動作，進行交通監控，可以減少交通事故的發生，緩解交警工作辛苦，彌補了紅綠燈人性化不足的缺點，能夠加強人們遵守交通規則的意識。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中，1、太陽能電池板，2、導線，3、頭部，4、監控器，5、右臂電機，6、右臂，7、左臂電機，8、左臂，9、上身支架，10、二極管，11、雙腿，12、太陽能支架，13、蓄電池，14、逆變器，15、底座，16、底座電機。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的一種太陽能交警機器人，包括太陽能供電系統和交警機器人；所述太陽能供電系統包括太陽能電池板1、支撐太陽能電池板1的太陽能支架12、蓄電池13和逆變器14，所述太陽能電池板1通過導線2連接蓄電池13，且在太陽能電池板與蓄電池負極之間設有一二極管10。所述蓄電池13通過逆變器14連接至交警機器人的左臂電機7、右臂電機5和底座電機16及4個監控器4；所述交警機器人包括頭部3、上身支架9、左臂8、右臂6、雙腿11和底座15，所述頭部3與上身支架9固定連接，且頭部的左右前后4個方向上分別設置1個監視器4，所述的左臂8和右臂6分別鉸接連接在上身支架9的兩側上端，并分別由左臂電機7和右臂電機5驅動，所述左臂8在交警機器人前后方向的垂直平面內進行135°轉動；所述右臂6在交警機器人左右方向的垂直平面內進行90°轉動，所述雙腿11的上下兩端分別上身支架9和底座15固定連接，所述底座15內設有驅動底座轉動的底座電機16，底座電機16驅動底座15在水平方向上進行90°、180°、270°和360°自由轉動，從而使交警機器人進行90°、180°、270°和360°轉動；所述的左臂電機7、右臂電機5、底座電機16和4個監控器4分別與設置于上身支架內的單片機連接。