[實用新型]一種半孔圓柱的理料裝置

有效

• 申請號: 201320757102.9
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN203621306U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 胡冶紅;林欣久
• 申請（專利權）人: 舟山市普陀寶弘精密機械有限公司
• 主分類號: B21D43/14
• 分類號: B21D43/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及金屬沖壓機械加工的技術領域，具體涉及一種半孔圓柱的理料裝置，主要用于金屬沖壓加工的自動送料。

背景技術

半孔圓柱，是指在兩個端面中含有一個深孔的圓柱形工件，該工件由于深孔種類不同，所以孔的深度、直徑也各不相同，對應的半孔圓柱結構的工件規格也不同。此類工件，通常作為毛坯件被送入自動沖壓機械中進行沖壓加工，但送入時對工件方向的選擇較為重要，需要將工件按一定方向依次排列進料，一旦方向選錯將會造成廢、次產品，影響生產質量。

現有的工件輸送、理料，都是依靠人工解決，即由人工選擇好工件的方向，逐個置放到加工機械的進料位，再將工件送入加工位進行加工。該技術方案的不足之處在于：①由于人工操作難免受外界干擾，經常會發生工件方向錯放等失誤，無法保證送料工作的準確性，使得殘次品、廢品的幾率大大增高，且不安全；②人工進料的工作效率低下，不適合快速流水作業，費工費時。

實用新型內容

本實用新型提供了一種半孔圓柱的理料裝置，能夠將半孔圓柱工件按同一方向自動排列，實現自動進料，解決了現有技術存在的產品質量隱患多、工作效率低且不安全的技術缺陷。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案具體如下：

一種半孔圓柱的理料裝置，包括機架，機架上安裝有螺旋振動理料盤，機架上還安裝有精密分割器、減速電機和氣缸，精密分割器上同軸連接有轉盤，轉盤上分布有至少二個工位，其中與螺旋振動理料盤的出口相連通的工位為進料工位；減速電機與精密分割器相連；氣缸上連接有頂桿，頂桿穿梭于轉盤的任一工位。

優選的，機架上安裝有氣缸支架，氣缸支架上固定有氣缸，氣缸的活塞桿與頂桿螺紋連接。頂桿用于鑒別半孔圓柱工件的擺放方向，以判斷半孔圓柱工件是作為廢料頂出還是繼續旋轉到后續工位處理后出料。

優選的，螺旋振動理料盤的出口通過弧形軌道與進料工位相連通。以確保放在螺旋振動理料盤上的工件，通過弧形軌道快速、順利地輸送到轉盤上。

優選的，頂桿位于轉盤豎直方向，頂桿與進料工位形成夾角α，夾角α為0°<α<180°。

更優選的，夾角α與相鄰兩個工位的夾角大小相同。

更優選的，相鄰兩個工位的夾角與轉盤的旋轉角度相同。本實用新型中，轉盤上的工位數量可以根據實際加工需要進行調整，夾角α、相鄰兩個工位的夾角也可以任意設置，只要滿足均與轉盤的旋轉角度相同即可，以確保半孔圓柱工件從進料工位進入轉盤后，能精準的從某個工位出料。

優選的，轉盤外周固定有弧形狀的蓋板圍板。蓋板圍板主要起限位功能，防止轉盤旋轉的時候離心力過大，使得半孔圓柱工件從轉盤掉出來。

更優選的，蓋板圍板設有開口，開口位于轉盤豎直方向，且與頂桿對應設于轉盤中心軸的兩側。開口略大于半孔圓柱工件的直徑，且開口的位置與轉盤的某一工位相對應，起到出料的功能。

優選的，轉盤上等距分布有六個工位，頂桿設于轉盤中心軸的正上方，開口設于轉盤中心軸的正下方，進料工位與頂桿之間的夾角為60°。

優選的，轉盤上等距分布有四個工位，頂桿設于轉盤中心軸的正上方，開口設于轉盤中心軸的正下方，進料工位與頂桿之間的夾角為90°。

本實用新型提供的半孔圓柱的理料裝置，工作原理如下：半孔圓柱工件方向各不相同的放在螺旋振動理料盤上，經弧形軌道輸送至轉盤上的進料工位，此時工件分為深孔朝上和深孔朝下兩種擺放模式；減速電機帶動精密分割器，使其驅動轉盤逆時針旋轉，當工件所在的工位旋轉至氣缸的頂桿處，氣缸工作使得頂桿穿梭于工位，如果工件的方向擺放錯誤，則頂桿觸碰工件的端面將其作為廢料頂出；反之，如果工件的方向擺放正確，則頂桿插入工件的深孔后又復位縮回，該工件隨著轉盤繼續旋轉，當工件所在的工位旋轉至蓋板圍板的開口處，工件在第二氣缸的作用下從開口處出料（出料后的工件被視為可用的料，能用于后續的沖壓加工）。

本實用新型提供的半孔圓柱的理料裝置，通過精密分割器和轉盤的配合工作，使得待加工的半孔圓柱工件按同一方向自動排列，精準地實現了自動進料，既確保了員工的操作安全性，又提升了進料效率，避免了因工件方向擺放錯誤而引起的產品質量事故，適合流水化快速作業。

附圖說明

圖1為本實用新型半孔圓柱的理料裝置去除螺旋振動理料盤的結構示意圖。

圖2為本實用新型半孔圓柱的理料裝置的俯視結構示意圖。

具體實施方式