[實用新型]履帶式四輪驅動行走機構

有效

• 申請號: 201320756292.2
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN203822301U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 曲凱;歐玉金;張慶亮;鄭志剛;姜闖
• 申請（專利權）人: 沈陽北方重礦機械有限公司
• 主分類號: E21C29/22
• 分類號: E21C29/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種新型掘進機用履帶式四輪驅動行走機構，適用于礦山、隧道、煤礦及相關工程作業中所有重型設備的履帶式行走部。?

背景技術

隨著礦井的高強度開采，礦井采區布置逐漸向縱深處發展，20°以上的大傾角煤層逐漸增加，而國內外現有掘進機都采用兩輪驅動形式，該形式只能滿足最大傾角為15°-18°巷道的掘進要求，已不能滿足20°以上大傾角爬坡作業，特別是掘進機在大傾角下坡倒車及大傾角爬坡時明顯暴露出兩驅行走機構結構上的局限與缺陷，不能滿足工況需求。本發明公開了一種四輪驅動行走機構，優化了力的作用形式，能夠較好的彌補兩輪驅動在結構上的缺陷與不足，該機構采用內外腔體可伸縮調節結構，前后驅動裝置分別固定在內外腔體上，實現前后分別驅動或同時驅動，腔體結構強度高，內外腔體間隙配合，驅動平穩，驅動力大，可確保掘進機大傾角爬坡作業要求。?

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了履帶式四輪驅動行走機構。?

采用的技術方案是：?

履帶式四輪驅動行走機構，主要由內腔體、外腔體、前驅動機構、后驅動機構、漲緊油缸、漲緊卡板、履帶板組構成，前驅動機構主要由前驅動鏈輪和前驅動減速機構成，前驅動鏈輪通過螺栓固定在前驅動減速機上，前驅動減速機通過高強螺栓與內腔體前端的減速機安裝板固定；同樣原理，后驅動機構主要由后驅動鏈輪和后驅動減速機構成，后驅動鏈輪通過螺栓固定在后驅動減速機上，后驅動減速機通過高強螺栓與外腔體后端的減速機安裝板固定，所述的內腔體與外腔體采用抽匣式結構，間隙配合，構成了可伸縮式行走履帶架結構，內腔體與外腔體之間裝有液壓油缸，通過油缸的伸縮調節履帶的松緊程度，使其達到漲緊要求，所述的漲緊卡板卡在內外腔體之間，漲緊后油缸卸荷不受力，避免了漲緊油缸的損壞。?

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：?

1、采用四輪驅動形式，彌補了兩輪驅動在結構上的缺陷和不足，有效提高驅動力，滿足煤礦大傾角掘進的要求；?

2、采用腔體結構，整體強度高，承載能力強，大傾角掘進作業中行走架不易變?形和損壞；?

3、優化了行走漲緊結構，掘進作業過程中漲緊油缸不受載荷作用，徹底解決了漲緊油缸損壞的問題。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。?

具體實施方式

履帶式四輪驅動行走機構，主要由內腔體4、外腔體5、前驅動機構、后驅動機構、漲緊油缸7、漲緊卡板6、履帶板組1構成，前驅動機構主要由前驅動鏈輪3和前驅動減速機2構成，前驅動鏈輪3通過螺栓固定在前驅動減速機2上，前驅動減速機2通過高強螺栓與內腔體4前端的減速機安裝板固定；同樣原理，后驅動機構主要由后驅動鏈輪8和后驅動減速機9構成，后驅動鏈輪8通過螺栓固定在后驅動減速機9上，后驅動減速機9通過高強螺栓與外腔體5后端的減速機安裝板固定，內腔體4與外腔體5采用抽匣式結構，間隙配合，構成了可伸縮式行走履帶架結構，內腔體4與外腔體5之間裝有漲緊油缸7，通過漲緊油缸7的伸縮調節履帶的松緊程度，使其達到漲緊要求，漲緊卡板6卡在內、外腔體4、5之間，漲緊后油缸卸荷不受力，避免了漲緊油缸的損壞。?