[實用新型]用于小型無人機測距的裝置

有效

• 申請號: 201320756078.7
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN203799014U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 楊云星
• 申請（專利權）人: 中國航天科工集團第三研究院第八三五七研究所
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

1.一種用于小型無人機測距的裝置，其特征在于，包括：超聲波探頭和信號采集盒，其中，所述超聲波探頭用于在信號采集盒的控制下，將電脈沖轉換成超聲波束，以及將障礙物反射回來的超聲波束轉換成電脈沖傳送給信號采集盒；所述信號采集盒包括工裝殼體和電路板，所述工裝殼體上安裝有兩個電連接器，第一電連接器與所述超聲波探頭連接，用于收、發超聲波探頭的電脈沖，第二電連接器用于向外發送距離信號以及接收外部對所述裝置的使能控制信號；所述電路板包括第一電路板和第二電路板，所述第一電路板為測距控制模塊，用于驅動超聲波探頭發出超聲波束，所述第二電路板上安裝有微控制器與電源模塊，這兩塊電路板通過插針焊接的方式疊摞在一起，所述微控制器為PIC12C508A芯片。?

2.如權利要求1所述的用于小型無人機測距的裝置，其特征在于，所述工裝殼體為鋁合金六面體，底面帶有凸緣，凸緣上有四個安裝孔位；所述超聲波探頭通過同軸電纜及同軸插頭與第一電連接器相連；所述工裝殼體上的兩個電連接器均為彎插印制板焊接形式的電連接器，尾部焊接在第二電路板上，與同軸插頭對插的第一電連接器的一端通過螺釘固定在工裝殼體上；第一電連接器為50Ω特性阻抗的同軸連接器；第二電連接器為4芯航空連接器。?

3.如權利要求2所述的用于小型無人機測距的裝置，其特征在于，所述同軸電纜的長度小于5m。?

4.如權利要求1所述的用于小型無人機測距的裝置，其特征在于，所述插針的長度為3cm。?

5.如權利要求1～4中任一項所述的用于小型無人機測距的裝置，其特征在于，電源模塊采用MIC29301芯片實現。?