[實(shí)用新型]一種三維激光掃描儀用掃描控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320755277.6
• 申請(qǐng)日: 2013-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN203588076U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛金棟;賴智華;黃洪健;潘勇;曾悠兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 九江精密測(cè)試技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G05D3/00
• 分類號(hào): G05D3/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 李炳生

1.一種三維激光掃描儀用掃描控制系統(tǒng)，包括電源板、FPGA控制板、基于ARM的PDA、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和電機(jī)，電源板集成電壓轉(zhuǎn)換模塊，向FPGA控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和電機(jī)供電；FPGA控制板集成伺服控制模塊，并通過(guò)藍(lán)牙模塊與PDA通信；基于ARM的PDA集成SCAN模塊和QT模塊，從而通過(guò)LCD接收控制指令，并通過(guò)藍(lán)牙模塊與FPGA控制板通信；電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接收FPGA控制板信號(hào)，解調(diào)控制信號(hào)，并向電機(jī)發(fā)送控制脈沖信號(hào)；電機(jī)包括俯仰軸電機(jī)和方位軸電機(jī)，負(fù)責(zé)響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)，并做出相應(yīng)動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維激光掃描儀用掃描控制系統(tǒng)，其特征是：基于ARM的PDA與儀器本體通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線傳輸方式完成通信。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維激光掃描儀用掃描控制系統(tǒng)，其特征是：PDA上集成LCD觸摸屏，用戶通過(guò)觸摸屏操控儀器采集數(shù)據(jù)，完成測(cè)量工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維激光掃描儀用掃描控制系統(tǒng)，其特征是：儀器整體采用鋰電池供電，便于野外測(cè)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維激光掃描儀用掃描控制系統(tǒng)，其特征是：電機(jī)選用直流有刷力矩電機(jī)，這種類型電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小，方向易控，符合儀器本體對(duì)于電機(jī)要求。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維激光掃描儀用掃描控制系統(tǒng)，其特征是：藍(lán)牙模塊型號(hào)選用CSR公司的BC417。