[實用新型]一種步進電機細分驅動電路

有效

• 申請號: 201320755025.3
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN203675024U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 張海峰
• 申請（專利權）人: 成都飛逸計算機服務有限公司
• 主分類號: H02P8/22
• 分類號: H02P8/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電路控制領域，具體的說，是一種步進電機細分驅動電路。

背景技術

步進電機又稱為脈沖電動機或階躍電動機，它是將數字脈沖直接轉換為位移角度的機電設備，具有精度高、慣性小等特性，在不失步的情況下沒有步距誤差積累，特別適用于數字控制的定位系統。但在實際應用中，卻常存在驅動電路效率低、低頻率振蕩、高頻出力不足以及頻率特性差等問題，為提高步進電機的控制精度，人們提出了能改善電機運行性能、精確控制電機的相電流等技術參數的細分驅動電。在現有技術中，傳統的細分驅動電路主要由細分環行分配器、放大器和合成器等部分組成，這種電路應用復雜，靈活性差，因此，本實用新型應用而生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種步進電機細分驅動電路，采用了電機驅動芯片的設計，有效的簡化了步進電機M的控制實現，具有電路結構簡單、控制靈活等特性，同時還可利用加載于上位機上的硬件資源來豐富步進電機M的控制系統，實現數據處理、顯示等工作，功能十分強大。

本實用新型通過下述技術方案實現：一種步進電機細分驅動電路，包括與步進電機M相連的電機驅動芯片，該電機驅動芯片能有效的簡化步進電機M的控制實現，即：在電機驅動芯片上還設有由微控制器以及上位機組成的控制模塊，所述的電機驅動芯片連接在微控制器上，在實際運行時，上位機用于步進電機M的管理，而微控制器則用于該步進電機M控制程序的執行，控制原理十分簡單。

所述的電機驅動芯片為設有信號輸出接口以及信號輸入接口的A3967SLB驅動器，信號輸入接口連接在微控制器上，而信號輸出接口則連接在步進電機M上，可提供PWM恒流控制微步距驅動，實現8細分驅動，同時，還能提供完善的保護措施，包括抑制瞬態電壓、過熱保護、防止電流直通、欠電壓自鎖等功能。

電機驅動芯片與微處理器之間不需要附加其它的接口電路，整個驅動電路十分簡單，其連接如下：所述的信號輸入接口包括定義于電機驅動芯片管腳上的MS1引腳、MS2引腳、DIR引腳、STEP引腳、SLEEP引腳，所述的微控制器通過MS1引腳、MS2引腳、DIR引腳、STEP引腳、SLEEP引腳與電機驅動芯片相連接。?

在本實用新型中，所述的信號輸出接口包括定義于電機驅動芯片管腳上的OUT1A引腳、OUT1B引腳、OUT2A引腳、OUT2B引腳，所述的步進電機M通過OUT1A引腳、OUT1B引腳、OUT2A引腳、OUT2B引腳與電機驅動芯片相連接。

為更好的實現上述結構，所述的微控制器為設有通信接口的執行模塊，所述的上位機則通過通信接口與微控制器信號連接。

本實用新型設計合理，其中，所述的微控制器為AT89C52單片機；所述的通信接口為RS232接口芯片。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

（1）本實用新型采用了電機驅動芯片的設計，有效的簡化了步進電機M的控制實現，具有電路結構簡單、控制靈活等特性，極具推廣價值。

（2）本實用新型所述的上位機為PC機，具有豐富的硬件資源，在實際控制中，微控制器可通過加載于PC機上的硬件資源對步進電機M進行控制的同時，實現數據處理、顯示等工作，功能十分強大。

（3）本實用新型采用的微控制器為AT89C52單片機，在整個控制系統中，主要用來產生控制脈沖并與上位機進行串行通信，不僅使用十分方便，其外圍電路結構也極其簡單，尤其方便其硬件的封裝，設計十分合理。?

附圖說明

圖1為本實用新型的電路結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例：

為克服現有細分驅動電路存在的應用復雜，靈活性差等缺陷，本實用新型提出了一種步進電機細分驅動電路，該驅動電路包括如下結構：電機驅動芯片以及與電機驅動芯片相連的控制模塊組成，其中，電機驅動芯片連接在步進電機M上，如：A3967SLB驅動器；控制模塊由相互連接的微控制器以及上位機（即：PC機）組成，微控制器則連接在電機驅動芯片上。在實際運行過程中，上位機用于步進電機M的管理，而微控制器則用于該步進電機M控制程序的執行，控制原理十分簡單。