[實用新型]電動機制動器的控制模塊、控制電路及醫療設備

有效

• 申請號: 201320754926.0
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN203747702U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 郭燦;馬鄴山;錢孝云;汪大任
• 申請（專利權）人: 上海西門子醫療器械有限公司
• 主分類號: H02P3/02
• 分類號: H02P3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動機制動器的控制模塊，其特征在于，它包括：?

一個可輸入所述電動機(M3)位置信息的控制單元(J1)，它具有和一個第一控制端(20)和一個可接收所述電動機的位置信息的輸入端；?

一個可與所述電動機的驅動器(U1)電連接的受控隔離開關(U2)，其具有一個第一接出端(16)和一個與所述驅動器(U1)相連接的第一接入端(12)；?

一個邏輯判斷單元(30)，它具有一個與所述第一接出端(16)可電連接的第一輸入端(32)、一個與所述第一控制端(20)可電連接的第二輸入端(34)、和一個邏輯輸出端(36)；和，一個串接在所述電動機的制動器(Y1)的上電線路中的受控開關單元(40)，其具有一個可與所述邏輯輸出端(36)電連接的受控端(422)；?

其中，所述第一控制端(20)可輸出第二邏輯信號(S2)；所述電動機的驅動器(U1)可控制所述受控隔離開關(U2)閉合、使所述第一接出端(16)輸出第一邏輯信號(S1)；當且僅當所述邏輯判斷單元(30)的所述第一輸入端(32)收到所述第一邏輯信號(S1)和所述第二輸入端(34)收到所述第二邏輯信號(S2)，所述邏輯輸出端(36)向所述受控端(422)輸出一個觸發信號(St)，該觸發信號可令所述受控開關單元(40)接通所述制動器(Y1)的上電線路。?

2.如權利要求1所述的電動機制動器的控制模塊，其中所述受控隔離開關(U2)為光電耦合器。?

3.如權利要求2所述的電動機制動器的控制模塊，其中所述受控隔離開關(U2)還具有一個第二接入端(14)和一個接地的第二接出端(18)，?

其中，所述控制模塊具有一個第一端口(X1)、一個可電連接于所述第一接入端(12)的第二端口(X2)、一個可電連接于所述第二接入端(14)的第三端口(X3)、一個可電連接于所述第一端口(X1)的第一供電電壓(VCC1)、一個可電連接于所述第一接出端(16)的第二供電電壓(VCC2)、和一個一端可電連接于所述第二接入端(14)且另一端接地的接地開關(Sg)。?

4.如權利要求1所述的電動機制動器的控制模塊，其中所述控制模塊包括一個并接于所述制動器(Y1)的泄放二極管(D1)，?

所述受控開關單元(40)包括一個驅動集成電路(42)、一個NMOS、一個采樣電阻(Rs)和一個第三供電電壓(VCC3)，?

所述驅動集成電路(42)具有一個可電連接于所述NMOS的柵極的控制端(424)和一個可電連接于所述NMOS的漏極的采樣端(426)，?

所述采樣電阻(Rs)一端可電連接于所述第三供電電壓(VCC3)，其另一端可電連接于所述NMOS的漏極，?

所述NMOS的源極可電連接于所述泄放二極管(D1)的陰極和所述制動器(Y1)的一端，所述泄放二極管(D1)的陽極可電連接于所述制動器(Y1)的另一端并接地。?

5.如權利要求4所述的電動機制動器的控制模塊，其中所述控制模塊包括一個發光二極管(B1)，其陽極可電連接于所述NMOS的源極，其陰極接地。?

6.如權利要求1至5中任意一項所述的電動機制動器的控制模塊，其中所述控制模塊集成在一塊電路板上。?

7.一種電動機制動器的控制電路，其特征在于，它包括：?

一個驅動器(U1)，其內置有一個可控制所述受控隔離開關閉合的開關；?

一個可感測所述電動機位置信息的位置傳感器(60)，它可輸出所述電動機的位置信息至所述控制單元；和?

如權利要求1至6任意一項所述的電動機制動器的控制模塊。?

8.如權利要求7所述的電動機制動器的控制電路，其中所述位置傳感器(60)為電位器。?

9.如權利要求7所述的電動機制動器的控制電路，其中所述開關可為繼電器、金屬氧化物半導體或晶體三極管。?

10.一種醫療設備，其特征在于，包括如權利要求7至9任意一項所述的電動機制動器的控制電路。?