[實用新型]一種用于骨外科手術的機械自動化裝置有效
| 申請號: | 201320754865.8 | 申請日: | 2013-11-26 |
| 公開(公告)號: | CN203591327U | 公開(公告)日: | 2014-05-14 |
| 發明(設計)人: | 徐佳 | 申請(專利權)人: | 徐佳 |
| 主分類號: | A61B19/00 | 分類號: | A61B19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 723003 陜西省漢中*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 外科手術 機械 自動化 裝置 | ||
1.一種用于骨外科手術的機械自動化裝置,其特征在于:包括控制主機、HMI、輸入電路、鍵盤、顯示屏、轉換電路、操作桿、X射線顯示器、采集電路、A/D轉換器、溫度傳感器、壓力傳感器、輸出電路、第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第一機械臂、第二機械臂、X射線頭和操作頭,所述的HMI連接到控制主機,所述的輸入電路的一端連接到HMI,所述的鍵盤、顯示屏和轉換電路均連接到輸入電路的另一端,所述的操作桿連接到轉換電路,所述的采集電路的一端連接到控制主機,所述的X射線顯示器和A/D轉換器均連接到采集電路的另一端,所述的溫度傳感器和壓力傳感器均連接到A/D轉換器,所述的輸出電路的一端連接到控制主機,所述的第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機均連接到輸出電路的另一端,所述的第一機械臂和第二機械臂均連接到第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機,所述的X射線頭連接到第一機械臂,所述的操作頭連接到第二機械臂。
2.根據權利要求1所述的一種用于骨外科手術的機械自動化裝置,其特征在于:還包括放大器,所述的放大器的一端連接到A/D轉換器,所述的溫度傳感器和壓力傳感器均連接到放大器的另一端。
3.根據權利要求1或2所述的一種用于骨外科手術的機械自動化裝置,其特征在于:所述的溫度傳感器為貼片式溫度傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種用于骨外科手術的機械自動化裝置,其特征在于:所述的顯示屏為觸摸型LED顯示屏。
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