[實用新型]一種抓取終端RS232插頭機械手爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320754496.2 | 申請日： | 2013-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN203622442U | 公開（公告）日： | 2014-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 袁長工;萬容春 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州厚達自動化系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡根良 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 抓取 終端 rs232 插頭 機械 手爪 | ||
1.一種抓取終端RS232插頭機械手爪，包括機械手臂（301）、對稱設(shè)置在機械手臂（301）下端同步運動的左右兩根連接桿（302），每根連接桿（302）上均固定有一個卡爪（303），其特征在于：所述卡爪（303）包括與連接桿（302）固定的連接部（304）和抓取RS232插頭的爪體（305），所述連接部（304）固定在連接桿（302）的內(nèi)側(cè)，與左側(cè)的連接桿（302）連接的卡爪（303）其連接部（304）橫截面為凸形，與右側(cè)的連接桿（302）連接的卡爪（303）其連接部（304）橫截面為凹形；兩個所述爪體（305）相對的面上均開有與RS232插頭頭部相適配的凹槽（306）。
2.如權(quán)利要求1所述的一種抓取終端RS232插頭機械手爪，其特征在于：所述凹槽（306）下部的爪體（305）橫截面為Y形。
3.如權(quán)利要求1所述的一種抓取終端RS232插頭機械手爪，其特征在于：所述凹槽（306）的頂面開有導(dǎo)向斜面（307），所述導(dǎo)向斜面（307）與水平面的夾角和單個卡爪（303）張開的角度相等。
4.如權(quán)利要求1所述的一種抓取終端RS232插頭機械手爪，其特征在于：所述連接部（304）上開有與連接桿（302）相適配的放置槽（308），所述連接桿（302）的外側(cè)面與卡爪（303）的外側(cè)面在同一平面內(nèi)。
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