[實(shí)用新型]一種智能方便更換輪胎的平衡車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320752410.2
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN203592864U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫光亞;劉振芝
• 申請（專利權(quán)）人: 鞍山修遠(yuǎn)科技有限公司
• 主分類號: B60B37/00
• 分類號: B60B37/00;B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能方便更換輪胎的平衡車，

包括方向搖桿（2）、驅(qū)動裝置（3）、車輪（4）、踩踏板（5），所述車輪（4）位于踩踏板（5）的兩側(cè)，所述方向搖桿（2）安裝于所述踩踏板（5）上，所述驅(qū)動裝置（3）安裝于車輪（4）的轉(zhuǎn)軸內(nèi)端，并用于驅(qū)動所述車輪（4）的轉(zhuǎn)動，所述車輪（4）上安裝有輪胎（9），所述平衡車內(nèi)部還設(shè)置有中央控制模塊，所述中央控制模塊實(shí)時控制所述驅(qū)動裝置（3），其特征在于，

所述踩踏板（5）底部設(shè)有帶有凸輪的中空式底盤（6），所述中央控制模塊設(shè)置于所述中空式底盤（6）上，所述平衡車還設(shè)置有鉤鎖裝置（7），所述驅(qū)動裝置（3）上設(shè)置有固定鉤鎖裝置（7）的固定槽，所述車輪（4）及所述驅(qū)動裝置（3）通過所述鉤鎖裝置（7）連接在一起。

2.如權(quán)利要求1所述的智能方便更換輪胎的平衡車，其特征在于，所述鉤鎖裝置（7）包括與所述驅(qū)動裝置（3）相連接的軸（10）和與軸（10）外端活動連接的鎖合結(jié)構(gòu)（11）。

3.如權(quán)利要求2所述的智能方便更換輪胎的平衡車，其特征在于，所述鎖合結(jié)構(gòu)（11）由多個鎖桿（12）組成；所述軸（10）外端一周設(shè)置有與各個鎖桿（12）對應(yīng)設(shè)置的活動連接部（13），所述鎖桿（12）通過活動連接部（13）與軸（10）外端活動連接；所述中央控制模塊通過控制所述活動連接部（13）進(jìn)而控制所述鎖桿（12）的鎖合與解鎖。

4.如權(quán)利要求3所述的智能方便更換輪胎的平衡車，其特征在于，所述鎖桿（12）的個數(shù)為2或3；各個所述鎖桿（12）沿所述軸（10）外端一周均勻分布。

5.如權(quán)利要求1所述的智能方便更換輪胎的平衡車，其特征在于，所述平衡車后端與所述踩踏板（5）相接處，還設(shè)置有座椅（8），所述座椅（8）與所述平衡車固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的智能方便更換輪胎的平衡車，其特征在于，所述座椅（8）帶有靠背（1）。

7.如權(quán)利要求1所述的智能方便更換輪胎的平衡車，其特征在于，所述中空式底盤（6）設(shè)置有重力感應(yīng)器和精密固態(tài)陀螺儀，所述方向搖桿（2）、踩踏板（5）及車輪（4）均分別與重力感應(yīng)器、精密固態(tài)陀螺儀及中央控制模塊相連接。

8.如權(quán)利要求7所述的智能方便更換輪胎的平衡車，其特征在于，所述方向搖桿（2）由弧形把手和豎直撐桿組成，左右擺動所述方向搖桿（2）會使所述精密固態(tài)陀螺儀接收到轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)向角度信號，然后所述精密固態(tài)陀螺儀接收此信號并輸出給所述中央控制模塊，由所述中央控制模塊做出反應(yīng)對所述驅(qū)動裝置（3）進(jìn)行控制并進(jìn)一步控制前進(jìn)方向。

9.如權(quán)利要求1所述的智能方便更換輪胎的平衡車，其特征在于，所述驅(qū)動裝置（3）為直流無刷減速電機(jī)。