[實用新型]線包自動上料裝置和變壓器組裝機

有效

• 申請號: 201320752080.7
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN203588834U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 朱云青
• 申請（專利權）人: 朱云青
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00;H01F41/04;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;肖小紅

技術領域

本實用新型涉及變壓器組裝機械技術領域，尤其涉及一種線包自動上料裝置和變壓器組裝機。

背景技術

在變壓器的裝配中，線包需要將震動上料盤出口的線包均勻地排布到待變壓器裝配位上，使線包與磁芯進行裝配；但是現有的線包上料機構采用在一根導軌上并列設置多個線包夾持件，每個夾持件均由兩個氣缸驅動，其中一個氣缸驅動夾持件沿導軌滑動、另一個氣缸驅動夾持件沿與導軌垂直的方向夾持震動上料盤出口的線包或者將夾持后的線包置于變壓器裝配位上；使用過程中，夾持件一個接一個地將線包上料至變壓器安裝位。

采用上述結構進行裝配，當變壓器裝配位需要批量操作時，比如10個線包為一組，那么導軌上需要多個與驅動夾持件的氣缸，造成氣缸數量太多，安裝復雜、成本比較高；批量操作時要按照次序一個接一次進行操作，耗時長、效率低；而且在實際工作中，相鄰線包之間的距離控制由于氣缸不能達到完全同步，因此存在一些距離偏差，導致裝配中對位不準，需要重新校正位置，加多了變壓器整體生產的工序。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是彌補上述缺陷，提供一種結構簡單、可以同時進行線包批量上料的線包自動上料裝置和包含該線包自動上料裝置的變壓器組裝機。

為實現上述目的，本實用新型提供一種線包自動上料裝置，包括機架和設置在所述機架上的導軌件，所述導軌件上設有多個可沿所述導軌件的軌道方向滑動的滑動塊，且所述滑動塊上設有用于夾取線包的夾持件；所述滑動塊之間通過鏈接件依次連接成串聯的滑塊組；

所述機架上還設有驅動件，該驅動件與所述滑塊組驅動連接并驅動所述滑動塊組沿所述導軌件的軌道方向滑動；

所述機架上還設有沿軌道方向設置的子限位導向部；所述滑塊組上固設有一限位凸部，該限位凸部與所述子限位導向部滑動連接，并可在所述子限位導向部上沿所述滑動塊的滑動方向滑動。

優選地，所述滑塊組包括處于該滑塊組首端的首滑動塊、以及處于該滑塊組尾端的尾滑動塊；其中，所述驅動件與所述首滑動塊驅動連接，所述限位凸部設置于所述尾滑動塊上。

優選地，所述鏈接件包括沿所述導向件的軌道方向設置的子鏈片和母鏈片，其中，

所述子鏈片上靠近該子鏈片第一端部的位置設有第一鉸接部、靠近第二端部的位置設有第二鉸接部；所述母鏈片上設有與所述第一鉸接部鉸接的第三鉸接部，且所述母鏈片上靠近該母鏈片第一端部的位置還設有第四鉸接部，且所述第三鉸接部與所述母鏈片第二端的距離大于所述子鏈片的長度。

所述滑塊組中兩個相鄰的所述鏈接件中，下一個所述鏈接件中母鏈片的第四鉸接部與上一個所述鏈接件中子鏈片的第二鉸接部鉸接，并固定于該兩相鄰的所述鏈接件之間的所述滑動塊上。

優選地，所述鏈接件包括一個母鏈片和兩個平行設置的子鏈片；所述母鏈片的第三鉸接部夾持于兩所述子鏈片的第一鉸接部之間；

且所述滑塊組中兩個相鄰的所述鏈接件中，下一個所述鏈接件中母鏈片的第四鉸接部夾持于上一個所述鏈接件中兩子鏈片的第二鉸接部之間。

優選地，所述滑動塊上設有沿所述導軌件的軌道方向設置的凹槽；

兩個相鄰的所述鏈接件中，上一個所述鏈接件中兩子鏈片的第二鉸接部與下一個所述鏈接件中母鏈片的第四鉸接部均鉸接，并固定于所述凹槽內。

優選地，所述凹槽的寬度等于兩所述子鏈片加上所述母鏈片的厚度。

優選地，所述導軌件可在所述機架表面上沿與所述導軌件的導軌垂直方向滑動。

優選地，所述導軌件包括設置于機架上的兩根平行導桿，所述導桿依次貫穿所述滑塊組中的滑動塊并與所述滑動塊滑動連接。

優選地，所述子限位導向部為沿所述導軌件的軌道方向設置的限位滑槽；所述限位凸部插入該限位滑槽內，并沿所述導軌件的軌道方向滑動。

本實用新型一種變壓器組裝機，包括線包自動上料裝置，該線包自動上料裝置，包括機架和設置在所述機架上的導軌件，所述導軌件上設有多個可沿所述導軌件的軌道方向滑動的滑動塊，且所述滑動塊上設有用于夾取線包的夾持件；所述滑動塊之間通過鏈接件依次連接成串聯的滑塊組；

所述機架上還設有驅動件，該驅動件與所述滑塊組驅動連接并驅動所述滑動塊組沿所述導軌件的導軌滑動；

所述機架上還設有沿軌道方向設置的子限位導向部；所述滑塊組上固設有一限位凸部，該限位凸部與所述子限位導向部滑動連接，并可在所述子限位導向部上沿軌道方向滑動。