[實用新型]襪子縫頭剪襠設備中的連續剪襠裝置

有效

• 申請號: 201320751900.0
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN203625641U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 王向東
• 申請（專利權）人: 浙江匯豪科技有限公司
• 主分類號: D05B37/04
• 分類號: D05B37/04;A41B11/14
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

技術領域

?本實用新型涉及襪子的生產設備，尤其涉及襪子縫頭剪襠設備中的連續剪襠裝置。

背景技術

褲襪的生產包括襪子的縫頭、剪襠、縫合（拼襠）等依次進行的工序。以往，這些工序多為手工操作剪刀、縫紉機進行加工，工作效率低。

目前也有襪子縫頭剪襠設備，其利用不同的機械手自動連續進行襪子縫頭和剪襠。但由于進行襪子縫頭的機械手和進行剪襠的機械手的運動方向正好正交，且剪襠運動方向和襪子的輸送方向不同，因此，目前的設備只能夠實現一邊輸送襪子一邊縫頭，但在剪襠時，則需要暫停輸送襪子，使襪子處于靜止狀態，待剪襠操作完畢后再重新啟動繼續運轉。由此，機器的整體生產效率被剪襠操作所限制而較低，且機器需要頻繁的急停急起動，這對設備的可靠性和耐久性都有很大的損害

而且，這類襪子縫頭剪襠設備的剪襠裝置置于襪管回轉范圍的外側，設備占地也很大。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種襪子縫頭剪襠設備中的連續剪襠裝置，能夠像縫頭設備一樣，在襪子的輸送過程中進行剪襠，從而提高生產效率、避免機器的頻繁急停急起動，且設備占地節約。為此，本實用新型采用以下技術方案：

襪子縫頭剪襠設備中的連續剪襠裝置，所述襪子縫頭剪襠設備設有多個橫向設置的穿襪機構，所述連續剪襠裝置設有剪刀機構，所述剪刀機構用于進行所述剪襠，所述多個穿襪機構間距相等地安裝在循環運動機構上，被循環運動機構帶動而作循環運動，所述循環運動機構在垂直面上作循環運動，并具有一段圓弧軌跡對應剪襠工作；其特征在于：

所述連續剪襠裝置設置有可轉動的隨動安裝架，隨動安裝架的旋轉圓心與所述圓弧軌跡的圓心同心，所述隨動安裝架處在穿襪機構的循環區域內部；

每個穿襪機構都分別配置隨動驅動件，所述隨動驅動件和穿襪機構一起運動，所述隨動安裝架上設置有與隨動驅動件能連接和脫開的連接機構；

所述縫頭剪襠設備的剪襠工位對應在循環運動軌跡的圓弧段的中間，所述連接機構與隨動連接件的開始連接位置和開始脫離位置都對應在循環運動軌跡的圓弧段；

所述連續剪襠設備還設有隨動安裝架的復位機構，所述復位機構驅動所述隨動安裝架從其與隨動連接件開始脫離位置回轉到其與隨動連接件開始連接位置；

所述隨動安裝架上設置有拉襪機構，所述拉襪機構用于將襪子向外拉到剪襠基準位拉挺襪子，所述剪刀機構設置在隨動安裝架上。

在采用上述技術方案的基礎上，本實用新型還可采用以下進一步的技術方案：

所述剪刀機構包括：

剪襪氣缸，連接在隨動安裝架上，提供沿襪子長度方向前后運動的動力；

剪刀進退氣缸，連接在滑塊上，由剪襪氣缸帶動而沿襪子的長度方向前后運動，所述剪刀進退氣缸提供剪刀進入剪襠位置和退出剪襠位置的動力；

刀架，與剪刀進退氣缸連接，被剪刀進退氣缸驅動而進行所述進入剪襠位置和退出剪襠位置方向上的運動；

剪刀電機，裝在刀架上，驅動剪刀中的動刀進行旋轉運動。

所述剪刀包括底刀和動刀，所述底刀裝在固定在刀架上的固定塊上，所述底刀用于插入襪子中將襪子向穿襪機構的旁側拉開并與動刀形成剪刀。

所述拉襪機構包括可靠緊穿襪機構和離開穿襪機構的拉襪輪、驅動拉襪輪旋轉的拉襪電機、驅動拉襪輪進行上述的靠緊穿襪機構和離開穿襪機構運動的拉襪氣缸。

所述拉襪輪與傳動帶機構連接，拉襪輪是傳動帶機構的從動輪的同軸輪，所述拉襪輪還連接擺臂，所述擺臂的擺動軸線與傳動帶機構的主動輪軸線重合，所述傳動帶機構由拉襪電機驅動，所述擺臂由拉襪氣缸驅動。

所述與隨動驅動件配合的連接機構包括氣缸及由氣缸驅動前進和后退的阻擋部件，所述阻擋部件與所述隨動驅動件配合。

所述與隨動驅動件配合的連接機構中設有阻擋部件安裝座，所述阻擋部件安裝座與氣缸連接，所述阻擋部件安裝座上還安裝有由彈簧支撐的活動阻擋部件，活動阻擋部件和阻擋部件形成與隨動驅動件配合的卡槽，以隨動安裝架回轉方向為向前方向，活動阻擋部件處在阻擋部件的前方并具有與隨動驅動件配合的導向面。

所述復位機構由復位氣缸和復位連桿鉸接連接構成。

以隨動安裝架處在隨動連接部位時的狀態為準，所述剪刀機構處在隨動安裝架的面向圓弧軌跡的這一側，所述傳動帶機構機構處在隨動安裝架的背向圓弧軌跡的這一側。

所述隨動驅動件安裝在將穿襪機構連接到循環運動機構上的連接結構上。