[實用新型]一種家用機器人

有效

• 申請號: 201320751473.6
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN203622425U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 許婷;張超
• 申請（專利權）人: 西安大昱光電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 劉國智

1.一種家用機器人，包括底座（1），其特征在于，底座（1）下方設有車輪（2），底座（1）上裝有機身轉動機構（4），機身轉動機構（4）通過連接塊（5）與機身（6）連接，機身（6）左右兩側各裝有連接軸（11），連接軸（11）通過手臂運動機構（10）與手臂（9）連接，手臂（9）通過手掌運動機構（8）與手掌（7）連接，機身（6）前方安裝有傳感器組（17），機身（6）上方通過連接柱（16）與顯示器（13）連接，顯示器（13）上設有顯示單元（14）、按鍵單元（15）、語音單元（15）等，通過按鍵單元（15）可隨時更改設定參數以及機器人動作指令，同時機身（6）前方裝有傳感器組（17）和攝像單元（18）。

2.根據權利要求1所述的一種家用機器人，其特征在于，所述車輪（2）有四個，后方兩個車輪裝有鎖定機構（3）。

3.根據權利要求1所述的一種家用機器人，其特征在于，所述傳感器組（17）包含室內溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器、紅外傳感器和光照傳感器。