[實用新型]組合導航系統有效
| 申請號： | 201320750334.1 | 申請日： | 2013-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN203719666U | 公開（公告）日： | 2014-07-16 |
| 發明（設計）人： | 林俤;吳易明;趙曉進;梁選森;姚震;王永旺 | 申請（專利權）人： | 西安中科光電精密工程有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京天盾知識產權代理有限公司 11421 | 代理人： | 陳紅燕 |
| 地址： | 710119 陜西省西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 組合 導航系統 | ||
1.一種室內組合導航系統，其特征在于，包括室內空間測量定位系統、捷聯慣導系統、比較器、卡爾曼濾波器；?
所述室內空間測量定位系統，具備：?
光信號接收器，其安裝在載體上，接收光信號發射器所發射的扇面激光信號；?
載體位置算出部，所述光信號接收器所接收到的所述扇面激光信號輸入其中；?
載體速度算出部，其與所述載體位置算出部算出數據連接；?
所述捷聯慣導系統，其安裝在所述載體上，由微機電構成，輸出該載體的位置、速度以及姿態數據；?
所述比較器，其與所述載體位置算出部及所述捷聯慣導系統數據連接；?
所述卡爾曼濾波器，其與所述比較器數據連接；?
所述捷聯慣導系統與所述卡爾曼濾波器數據連接，并基于所述卡爾曼濾波器的數據實現數據輸出。?
2.根據權利要求1所述的室內組合導航系統，其特征在于，?
所述光信號發射器，其在室內空間中至少配置2臺，每臺發射兩束扇面激光信號。?
3.根據權利要求1所述的室內組合導航系統，其特征在于，還包括：?
圖像記憶測量系統，其與所述室內空間測量定位系統并行配置；?
選通開關，其用于選通所述室內空間測量定位系統或者所述圖像記憶測量系統；?
所述比較器與所述圖像記憶測量系統或所述捷聯慣導系統數據連接。?
4.根據權利要求3所述的室內組合導航系統，其特征在于，所述圖像記憶測量系統還包括照度值取得部。?
5.根據權利要求1～4任一所述的室內組合導航系統，其特征在于，?
所述載體為機器人、車輛。?
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