[實用新型]搖動機構

有效

• 申請號: 201320750222.6
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN203656097U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 袁晴波
• 申請（專利權）人: 重慶市璧山愛華有限責任公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于傳動裝置的技術領域。

背景技術

目前往復運動的機構最常選用四桿機構，但是四桿機構在進行傳動時，其擺動的幅度是由四桿機構的尺寸決定的。但是在一些生產加工時，我們需要擺動幅度和擺動速度可調的機構，采用現有的四桿機構不能滿足擺動幅度和擺動速度可調的要求。

實用新型內容

本實用新型提供一種可變速的搖動機構，以解決現有機構不能進實現擺動幅度和擺動速度可調的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:?一種搖動機構，包括機座、連桿、齒輪、連接在機座上的曲柄盤、與機座滑動連接的齒條和鉸接在機架上的搖桿，齒條由氣缸驅動，所述齒輪與齒條嚙合，齒輪與曲柄盤連接，連桿的一端鉸接在曲柄盤上，另一端與搖桿連接，所述曲柄盤上開有數個鉸接孔。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：氣缸帶動齒條運動，齒條驅動齒輪轉動，曲柄盤和齒輪連接，齒輪可帶動曲柄盤轉動，曲柄盤帶動連桿擺動，連桿帶動搖桿擺動。可通過選取不同的齒輪來調節搖桿擺動的速度；曲柄盤上開有數個鉸接孔，可選取不同的鉸接孔來控制搖桿的擺動幅度。

進一步，所述搖桿為可伸縮結構，可根據情況調節搖桿的長度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明：

圖1是本實用新型搖動機構實施例的結構示意圖。

具體實施方式???

說明書附圖中的附圖標記包括：搖桿1、連桿2、齒條3、齒輪4、曲柄盤5、鉸接孔6。

如圖1所示，本實施例中的一種搖動機構，包括機座、連桿、齒輪、連接在機座上的曲柄盤、與機座滑動連接的齒條和鉸接在機架上的搖桿，齒條由氣缸驅動，所述齒輪與齒條嚙合，齒輪與曲柄盤同軸連接，連桿的一端鉸接在曲柄盤上，另一端與搖桿連接，搖桿由一內管和外管螺紋連接而成，搖桿上設有角速度傳感器，所述曲柄盤上開有3個鉸接孔。

當氣缸帶動齒條向左運動，齒輪沿順時針轉動，帶動曲柄盤沿順時針轉動，連桿和搖桿也沿順時針轉動；當氣缸帶動齒條向右運動，齒輪沿逆時針轉動，帶動曲柄盤沿逆時針轉動，連桿和搖桿也沿逆時針轉動。

搖桿上設有角速度傳感器，可用于檢測搖桿的角速度，從而判斷搖桿的擺動是否符合所需的要求。

對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。