[實用新型]一種氣動六足爬行裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320749055.3
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN203528633U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 于澤洋;徐金鵬
• 申請（專利權）人: 邢鵬達;于澤洋;徐金鵬
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣動六足爬行裝置，包括第一機架（1）、第二機架（2）、第三機架（3）、第一機架鉸鏈（4）、第二機架鉸鏈（5）、第一伸縮氣缸（6）、第二伸縮氣缸（7）、第三伸縮氣缸（8）、第四伸縮氣缸（9）、一號足（10）、二號足（11）、三號足（12）、四號足（13）、五號足（14）、六號足（15），其特征在于：第一機架（1）與第二機架（2）通過第一機架鉸鏈（4）連接，第二機架（2）與第三機架（3）通過第二機架鉸鏈（5）連接，第一伸縮氣缸（6）與第二伸縮氣缸（7）的缸體分別通過鉸鏈安裝在第一機架（1）和第二機架（2）上，氣缸活塞端部固定連接，第三伸縮氣缸（8）與第四伸縮氣缸（9）的缸體分別通過鉸鏈安裝在第二機架（2）和第三機架（3）上，氣缸活塞端部固定連接，一號足（10）和六號足（15）通過鉸鏈安裝在第一機架（1）兩側，二號足（11）和五號足（14）通過鉸鏈安裝在第二機架（2）兩側，三號足（12）和四號足（13）通過鉸鏈安裝在第三機架（3）兩側。

2.如權利要求1所述的一種氣動六足爬行裝置，其特征在于：所述一號足（10）包括轉向氣缸（101）、轉向支架（102）、第一球形關節(jié)（103）、第二球形關節(jié)（1013）、連接軸（105）、大腿支架（1012）、大腿氣缸支架（104）、大腿（1010）、小腿（108）、大腿氣缸（106）、小腿氣缸（109）、大腿鉸鏈（1011）、小腿鉸鏈（107），轉向氣缸（101）、第一球形關節(jié)（103）和第二球形關節(jié)（1013）固定安裝在第一機架（1）上，連接軸（105）安裝在第一球形關節(jié)（103）和第二球形關節(jié)（1013）的球形頭中，轉向支架（102）、大腿支架（1012）和大腿氣缸支架（104）固定在連接軸（105）上，大腿（1010）一端通過大腿鉸鏈（1011）安裝在大腿支架（1012）上，另一端通過小腿鉸鏈（107）與小腿（108）端部連接，大腿氣缸（106）的缸體通過鉸鏈安裝在大腿氣缸支架（104）上，活塞通過球形關節(jié)與大腿（1010）連接，小腿氣缸（109）的缸體通過鉸鏈安裝在大腿（1010）上，活塞通過球形關節(jié)與小腿（108）連接，所述二號足（11）、三號足（12）、四號足（13）、五號足（14）、六號足（15）與一號足（10）結構相同。