[實(shí)用新型]一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320749048.3
• 申請(qǐng)日: 2013-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203604590U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘亞敏;朱潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西國(guó)力信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/023
• 分類號(hào): F16H57/023
• 代理公司: 西安智萃知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61221
• 代理人: 李東京

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的雙行程結(jié)構(gòu)，是由雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用兩個(gè)平行的齒輪減速機(jī)構(gòu)，各自獨(dú)立完成雙行程運(yùn)動(dòng)。它需要兩套控制機(jī)構(gòu)和位置反饋機(jī)構(gòu)來(lái)配合完成，才可實(shí)現(xiàn)雙行程機(jī)構(gòu)控制，雙行程結(jié)構(gòu)體積較大，加工成本較高，控制電路相對(duì)繁瑣。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種成本低、可靠性高、節(jié)省空間的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)及方法。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)，其特征是：包括電機(jī)、六個(gè)齒輪和四個(gè)軸承，第一齒輪安裝在軸Ⅰ上，第二齒輪安裝在軸Ⅱ上，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第三齒輪、第五齒輪和軸Ⅱ之間分別裝有第一單向軸承和第三單向軸承，第一單向軸承和第三單向軸承在軸Ⅱ上反向安裝；第四齒輪安裝在軸Ⅲ上，與第三齒輪嚙合，第六齒輪安裝在軸Ⅵ，與第五齒輪嚙合；軸Ⅲ上裝有第二單向軸承，第二單向軸承外圈固定，與第一單向軸承同向，軸Ⅵ上裝有第四單向軸承，第四單向軸承外圈固定，與第二單向軸承同向。

????本實(shí)用新型的特點(diǎn)是：

1.采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)，利用單向軸承，使電機(jī)軸在正反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)不同的從動(dòng)軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙行程運(yùn)動(dòng)。前提是雙行程的運(yùn)動(dòng)過(guò)程不同步。

2.相對(duì)現(xiàn)有雙行程結(jié)構(gòu)，節(jié)省了一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一套電機(jī)軸減速裝置，一套控制機(jī)構(gòu)和位置反饋機(jī)構(gòu)，成本降低。

3.相對(duì)現(xiàn)有雙行程機(jī)構(gòu)，只需一套控制機(jī)構(gòu)，提高主控軟件處理信息的準(zhǔn)確性和速度。

?4.單向軸承-齒輪式減速機(jī)構(gòu)，相對(duì)于現(xiàn)有的齒輪減速機(jī)構(gòu)，減速級(jí)數(shù)減少，可靠性提高，成本降低，并且節(jié)省空間。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2是圖1的工作原理說(shuō)明圖。

圖中，1、第一齒輪；2、第二齒輪；3、第三齒輪；4、第四齒輪；5、第五齒輪；6、第六齒輪；a、第一單向軸承；b、第二單向軸承；c、第三單向軸承；d、第四單向軸承。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，圖中軸Ⅰ為電機(jī)軸，軸Ⅱ、軸Ⅲ、軸Ⅵ為從動(dòng)軸，從動(dòng)軸Ⅲ、軸Ⅵ在單向軸承的作用下只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)。

一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)，其特征是：包括電機(jī)、六個(gè)齒輪和四個(gè)軸承，第一齒輪1安裝在軸Ⅰ上，第二齒輪2安裝在軸Ⅱ上，第一齒輪1與第二齒輪2嚙合，第三齒輪3、第五齒輪5和軸Ⅱ之間分別裝有第一單向軸承a和第三單向軸承c，第一單向軸承a和第三單向軸承c在軸Ⅱ上反向安裝；第四齒輪4安裝在軸Ⅲ上，與第三齒輪3嚙合，第六齒輪6安裝在軸Ⅵ，與第五齒輪5嚙合。軸Ⅲ上裝有第二單向軸承b，第二單向軸承b外圈固定，與第一單向軸承a同向，軸Ⅵ上裝有第四單向軸承d，第四單向軸承d外圈固定，與單向軸承b同向。

工作原理如圖2所示：當(dāng)電機(jī)軸Ⅰ正轉(zhuǎn)，假設(shè)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)為左旋，第一齒輪1帶動(dòng)第二齒輪2傳遞扭矩，第二齒輪2帶動(dòng)從動(dòng)軸Ⅱ右旋，此時(shí)，第一單向軸承a處于嚙合狀態(tài)，而第三單向軸承c空轉(zhuǎn)。第一單向軸承a嚙合第三齒輪3帶動(dòng)第四齒輪4傳遞扭矩，第四齒輪4帶動(dòng)從動(dòng)軸Ⅲ左旋。

當(dāng)電機(jī)軸Ⅰ反轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)軸Ⅰ右旋，第一齒輪1帶動(dòng)第二齒輪2傳遞扭矩，第二齒輪2帶動(dòng)從動(dòng)軸Ⅱ左旋，此時(shí)，第一單向軸承a空轉(zhuǎn)，而第三單向軸承c處于嚙合狀態(tài)，第三單向軸承c嚙合第五齒輪5帶動(dòng)第六齒輪6傳遞扭矩，第六齒輪6帶動(dòng)從動(dòng)軸Ⅵ右旋。

自鎖原理由于第二單向軸承b、第四單向軸承d外圈固定，從動(dòng)軸Ⅲ和軸Ⅵ只能單向運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)軸Ⅲ在第二單向軸承b的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樽笮瑥膭?dòng)軸Ⅵ在第四單向軸承d的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)橛倚?/p>

當(dāng)軸Ⅱ右旋時(shí)，第一單向軸承a處于嚙合狀態(tài)，而第三單向軸承c空轉(zhuǎn)，第五齒輪5、第六6處于自由狀態(tài)。從動(dòng)軸Ⅵ在第四單向軸承d的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)橛倚亩乐沟谖妪X輪5與第六齒輪6嚙合帶動(dòng)從動(dòng)軸Ⅵ逆轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)軸Ⅱ左旋時(shí)，第一單向軸承a空轉(zhuǎn)，而第三單向軸承c處于嚙合狀態(tài)。從動(dòng)軸Ⅲ在第二單向軸承b的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樽笮瑥亩乐沟谌X輪3與第四齒輪4嚙合帶動(dòng)從動(dòng)軸Ⅲ逆轉(zhuǎn)。