[實用新型]工業(yè)機器人無線示教實施裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320748636.5 | 申請日: | 2013-11-25 |
| 公開(公告)號: | CN203843844U | 公開(公告)日: | 2014-09-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王偉棟 | 申請(專利權(quán))人: | 王偉棟 |
| 主分類號: | B25J13/00 | 分類號: | B25J13/00 |
| 代理公司: | 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249 | 代理人: | 劉洪京 |
| 地址: | 江蘇省無錫市新區(qū)新泰路8*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 工業(yè) 機器人 無線 實施 裝置 | ||
1.一種工業(yè)機器人無線示教實施裝置,其特征在于,包括手持無線移動示教器、機器人控制器、輸出輸入模塊、示教按鈕和示教指示燈,所述示教按鈕和示教指示燈均電連接在輸出輸入模塊上,所述輸出輸入模塊和機器人控制器通信連接,所述機器人控制器和手持示教器通過無線通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人無線示教實施裝置,其特征在于,?所述手持無線示教器為平板電腦。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)機器人無線示教實施裝置,其特征在于,所述機器人控制器上電連接機器人手臂和總控制器,且該總控制器與上述輸出輸入模塊電連接。
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