[實用新型]一種TCT細胞制片機的極坐標式機械臂聯動裝置

有效

• 申請號: 201320747968.1
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN203542601U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 高志帆;廖乘勝;鄭信文;曾立波;吳瓊水
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;G01N1/28
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春;王汛琳

1.一種TCT細胞制片機的極坐標式機械臂聯動裝置，其特征在于：包括直線運動裝置，旋轉運動裝置和支撐座；所述的直線運動裝置包括固定底板（9），所述的旋轉運動裝置包括前立柱板（15）、后立柱板（19）和旋轉軸（17），所述的支撐座，包括大底板（27）和機械臂導向面板（1），所述的機械臂導向面板（1）垂直固定在大底板（27）上，所述的固定底板（9）固定在旋轉軸（17）上，所述的前立柱板（15）、后立柱板（19）固定在大底板（27）上。

2.根據權利要求1所述的極坐標式機械臂聯動裝置，其特征在于：所述的固定底板（9）側面安裝有極徑電機限位開關（13）及其固定座（12），固定底板（9）表面固定有直線導軌（14）和位于底部的滑臺端蓋（6），所述的直線導軌（14）外側套有滑塊（10），滑臺端蓋（6）下固定有極徑步進電機（7），極徑步進電機（7）軸上伸出絲桿（5），套在絲桿（5）上的絲桿螺母（4）固定在滑塊(10)上，滑塊(10)上伸出可供機械臂（3）固定的連接板（2）。

3.根據權利要求1所述的極坐標式機械臂聯動裝置，其特征在于：所述的前立柱板（15）下面固定有極角電機限位開關（25）及其調整座（26），后立柱板（19）一側設有電機支撐架（22），電機支撐架（22）上固定有極角步進電機（21），前立柱板（15）與后立柱板（19）之間通過橫板（24）支撐，橫板（24）上方設有軸承座（23），軸承座（23）內并列設置前軸承（16）和后軸承（18），兩軸承內部設有旋轉軸（17），旋轉軸（17）與極角步進電機（21）出軸通過聯軸器（20）連接。

4.根據權利要求2所述的極坐標式機械臂聯動裝置，其特征在于：所述的滑塊（10）上安裝有極徑電機限位擋塊（11）。

5.根據權利要求2所述的極坐標式機械臂聯動裝置，其特征在于：所述的直線運動裝置的固定底板（9）下部還設有極角電機限位擋塊（8）。