[實(shí)用新型]外圈單動(dòng)力多支撐點(diǎn)內(nèi)外齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320746755.7
• 申請(qǐng)日: 2013-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203670697U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張興潤(rùn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶市永和直錐齒有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H57/023
• 分類(lèi)號(hào): F16H57/023;F16H57/028
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種外圈單動(dòng)力多支撐點(diǎn)內(nèi)外齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

齒輪傳動(dòng)在機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，它依金屬齒的嚙合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸送傳遞動(dòng)能，或者改變運(yùn)動(dòng)方向。當(dāng)一對(duì)金屬齒嚙合傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸送的傳運(yùn)速比隨著金屬齒數(shù)嚙合的變化而變化。現(xiàn)有技術(shù)中，有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的行星齒輪機(jī)構(gòu)，該裝置具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性，應(yīng)用廣泛；但在實(shí)際機(jī)械應(yīng)用中，有時(shí)需要齒圈外部單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)外圈多點(diǎn)從動(dòng)、內(nèi)圈從動(dòng)，這時(shí)就需要有特殊的齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；例如在機(jī)器人設(shè)計(jì)、精密工程設(shè)備中，其傳動(dòng)部位有時(shí)需要齒圈外部單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，同時(shí)外圈多點(diǎn)從動(dòng)、內(nèi)圈從動(dòng)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)即不能滿足要求。

專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺?00920178444.9，公開(kāi)了一種傳動(dòng)齒圈，包括金屬圈、金屬齒和圈外裝配凸臺(tái)，只有內(nèi)圈有齒，外圈為裝配凸臺(tái)，不能滿足特殊工程應(yīng)用場(chǎng)合，這時(shí)就需要有特殊的齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種外圈單動(dòng)力多支撐點(diǎn)內(nèi)外齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，滿足齒圈外部單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)外圈多點(diǎn)從動(dòng)、內(nèi)圈從動(dòng)的傳動(dòng)效果。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：外圈單動(dòng)力多支撐點(diǎn)內(nèi)外齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括齒圈（2）、內(nèi)圈齒（202）、太陽(yáng)輪（3）和行星輪（4），所述齒圈（2）外輪廓上設(shè)置有外圈齒（201）；在所述齒圈（2）的外部設(shè)置有2個(gè)支撐輪（1）和1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（5），并與所述外圈齒（201）相嚙合。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)輪（5）與一個(gè)支撐輪（1）的位置夾角為90°，所述驅(qū)動(dòng)輪（5）與另一個(gè)支撐輪（1）的位置夾角為180°。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型外圈單動(dòng)力多支撐點(diǎn)內(nèi)外齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有行星齒輪機(jī)構(gòu)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低的特點(diǎn)；同時(shí)滿足齒圈外部單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)外圈多點(diǎn)從動(dòng)、內(nèi)圈從動(dòng)的特殊的機(jī)械傳動(dòng)要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所述的數(shù)字標(biāo)注表示為：1、支撐輪；2、齒圈；201、外圈齒；202、內(nèi)圈齒；3、太陽(yáng)輪；4、行星輪；5、驅(qū)動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1所示，本實(shí)用新型的裝配關(guān)系為：它包括齒圈2、內(nèi)圈齒202、太陽(yáng)輪3和行星輪4，所述齒圈2外輪廓上設(shè)置有外圈齒201；在所述齒圈2的外部設(shè)置有2個(gè)支撐輪1和1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪5，并與所述外圈齒201相嚙合。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)輪5與一個(gè)支撐輪1的位置夾角為90°，所述驅(qū)動(dòng)輪5與另一個(gè)支撐輪1的位置夾角為180°。

具體工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪5為主動(dòng)輪，帶動(dòng)齒圈2轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒圈2的外圈齒201的作用下，2個(gè)支撐輪1隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；在齒圈2的內(nèi)圈齒202的作用下，三個(gè)行星輪4帶動(dòng)太陽(yáng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)齒圈外部單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)外圈多點(diǎn)從動(dòng)、內(nèi)圈從動(dòng)的特殊的機(jī)械傳動(dòng)要求。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括哪些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。