[實用新型]一種可調整的手臂吸盤結構

有效

• 申請號: 201320746571.0
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN203611252U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 胡泉金;楊朝輝;石磊
• 申請（專利權）人: 深圳麥遜電子有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 深圳市國科知識產權代理事務所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝;劉強身

1.一種可調整的手臂吸盤結構，其特征在于：它包括固定式吸盤支架和真空吸嘴，所述真空吸嘴包括一吸盤架，吸盤架頂部具有一容置凹槽，該容置凹槽內固定著一強力磁鐵，所述強力磁鐵可吸附于上述的固定式吸盤支架上；所述吸盤架上還具有真空接口以及和真空接口連通的真空通道，所述真空通道的出口處固定安裝著一可收縮吸盤，該可收縮吸盤用于吸附待吸物。

2.根據權利要求1所述的一種可調整的手臂吸盤結構，其特征在于：所述固定式吸盤支架為一鋼板，且鋼板上具有均勻分布的小孔。

3.根據權利要求1所述的一種可調整的手臂吸盤結構，其特征在于：所述固定式吸盤支架上設有四個真空吸嘴，真空吸嘴的真空接口通過管道連入外部的抽真空設備上。

4.根據權利要求1所述的一種可調整的手臂吸盤結構，其特征在于：所述真空吸嘴有固定端和吸嘴端組成，固定端與吸嘴端均為中空結構，吸盤架的末端插入固定端內部，且吸盤架末端的表面緊貼在固定端的中空結構的內部上，所述真空通道則與吸嘴端的中空結構連通。