[實用新型]一種沖壓專用穿梭板料輸送機伸縮臂

有效

• 申請號: 201320746538.8
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN203541339U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 郝玉新
• 申請（專利權）人: 濟南昊中自動化有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務所 34116
• 代理人: 胡敏

1.一種沖壓專用穿梭板料輸送機伸縮臂，其安裝在沖壓專用穿梭板料輸送機上用于傳遞沖壓專用穿梭板料，其特征在于：該伸縮臂包括回轉單元、伸縮單元、隨動單元；其中，

該回轉單元包括安裝盤、回轉支撐件、與該沖壓專用穿梭板料輸送機的控制單元電性連接而受控于該控制單元的第一電機，該安裝盤、該第一電機安裝在該沖壓專用穿梭板料輸送機上，該回轉支撐件共軸固定在該第一電機上由該第一電機在平行于重力方向的平面上驅動旋轉；

該伸縮單元包括旋轉臂、連接臂、第一直線導軌、與該控制單元電性連接而受控于該控制單元的第二電機，該旋轉臂包括主動部、從動部、U形連接部，該主動部的一端轉動連接于該回轉支撐件，該主動部的另一端通過該U形連接部連接于該從動部的一端，該從動部的另一端連接于該連接臂，該連接臂轉動安裝在該安裝盤上，該回轉支撐件帶動該主動部旋轉，該主動部迫使該從動部帶動該連接臂相對該安裝盤旋轉，該第二電機安裝在該連接臂上由該連接臂帶動旋轉，該第一直線導軌與該第二電機連接由該第二電機驅動沿該第一直線導軌自身延伸的方向直線移動；

該隨動單元包括旋轉架、與該控制單元電性連接而受控于該控制單元的第三電機，該第三電機安裝在該第一直線導軌內，該旋轉架共軸連接于該第三電機由該第三電機在垂直于該第一直線導軌的平面上驅動旋轉，該旋轉架設置有安裝若干真空吸盤的若干端拾器。

2.如權利要求1所述的沖壓專用穿梭板料輸送機伸縮臂，其特征在于：該回轉單元還配備有用于控制該回轉支撐件的回轉角度并能重復定位的角度編碼器，該角度編碼器電性連接于該控制單元。

3.如權利要求1所述的沖壓專用穿梭板料輸送機伸縮臂，其特征在于：該連接臂采用四組滑塊實現，該四組滑塊對稱布置在該安裝盤上并相對該安裝盤轉動連接，該第二電機安裝在該四組滑塊上。

4.如權利要求1所述的沖壓專用穿梭板料輸送機伸縮臂，其特征在于：該隨動單元還配備有用于控制該旋轉架的回轉角度并能重復定位的角度編碼器，該角度編碼器電性連接于該控制單元。