[實用新型]一種自動取料的夾爪機構

有效

• 申請號: 201320746164.X
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN203540843U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;朱曉鋒;葉友樂
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B05C13/00
• 分類號: B05C13/00;B05D3/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種夾爪機構設備領域，更具體的說是涉及一種自動取料的夾爪機構。

背景技術：

在給產品上裝配零部件時，有的零部件需要用夾爪夾取運輸到標準作業位置，此時就需要調整夾爪X軸、Y軸、Z軸和R軸的具體位置，使夾爪能夠在任何一點停下來，并調節所在位置，為下一步工作做準備。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種自動取料的夾爪機構，通過X、Y、Z、R軸機構的配合，使夾爪可夾取物料運輸至標準作業位置進行點膠，然后夾爪帶著有膠水的物料運動至產品反面需要加工的位置，將物料貼在產品上，然后夾爪周圍的UV燈對著安裝位置的膠水進行烤干。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種自動取料的夾爪機構，它包括X軸機構、XY連接板、Y軸機構、YZ連接板、Z軸機構、ZR連接板、R軸機構、廢料固定塊和廢料盒，所述Y軸機構通過XY連接板安裝在X軸機構上；所述Z軸機構通過YZ連接板安裝在Y軸機構上；所述R軸機構通過ZR連接板連接在Z軸機構上；所述Z軸機構的末端通過廢料固定塊連接著廢料盒。

所述R軸機構包括R軸電機、旋轉軸、R軸連接套、R軸感應器固定角、旋轉光電傳感器、旋轉光電傳感器固定座、旋轉感應片、滑軌、滑塊、滑塊安裝板、夾爪氣缸、夾爪、UV燈支撐板、UV燈座和UV燈，所述R軸電機連接在ZR連接板上；所述R軸電機上連接著旋轉軸；所述R軸感應器固定角連接在ZR連接板上；所述R軸電機側面安裝著旋轉光電傳感器固定座，旋轉光電傳感器安裝在旋轉光電傳感器固定座上，旋轉感應片安裝在旋轉軸上；所述旋轉軸上端連接著R軸連接套，R軸連接套內側設有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑塊安裝板；所述滑塊安裝板下端通過彈簧與R軸連接套連接在一起；所述滑塊安裝板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上端安裝有夾爪；所述R軸感應器固定角的頂端連接有UV燈支撐板，UV燈支撐板上通過UV燈座連接有UV燈。

作為優選，所述X軸機構包括X軸電機、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸光電傳感器分別相互平行安裝；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸線性模組上配合安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著XY連接板，且X軸感應片安裝在XY連接板的底部。

作為優選，所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸線性模組和Y軸光電傳感器分別安裝在XY連接板上；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ連接板，且Y軸感應片安裝在YZ連接板的側面。

作為優選，所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組背部連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ連接板連接在一起；所述Z軸光電傳感器安裝在R軸感應器固定角上，Z軸感應片安裝在Z軸模組連接板的側面。

作為優選，所述UV燈有三個，三個UV燈的聚焦點位于夾爪的正上方。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構的配合，使夾爪可夾取物料運輸至標準作業位置進行點膠，其X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的運動距離分別由X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器確定，R軸旋轉角度通過旋轉光電傳感器確定；然后夾爪帶著有膠水的物料運動至產品反面需要加工的位置，將物料貼在產品上，然后夾爪周圍的UV燈對著安裝位置的膠水進行烤干。本實用新型可夾取物料并將其運輸到標準作業位置，其X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的運動距離可精確控制，可實現全自動操作，提高了工作效率，降低了工人的勞動強度，提高了產品質量。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為本實用新型的右視圖；

圖5為本實用新型的Z軸機構和R軸機構的結構示意圖；

圖6為圖5的主視圖；

圖7為圖5的左視圖；

圖8為本實用新型的R軸機構的結構示意圖；

圖9為圖8中去掉滑塊安裝板的左視圖；