[實用新型]測距裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320746057.7
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN203811190U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯進舉
• 申請（專利權(quán)）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347;G01C3/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

1.一種測距裝置，包括電機(120)、控制盒(130)和碼盤(150)，其特征在于，在所述電機(120)驅(qū)動下，所述控制盒(130)和碼盤(150)之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，所述碼盤(150)上包括一點位齒(151A)，所述控制盒包括測距單元(142)、檢測部(144)和控制單元(140)，所述檢測部(144)包括對應(yīng)設(shè)置的光發(fā)射器(1440)和光接收器(1441)，所述控制盒(130)和碼盤(150)之間相對旋轉(zhuǎn)使得所述點位齒(151A)從所述光發(fā)射器和光接收器的對應(yīng)位置之間穿過；所述控制單元通過接收所述光接收器的信號，使測距單元(142)工作。?

2.如權(quán)利要求1所述的測距裝置，其特征在于，所述測距裝置還包括有基座(110)，所述碼盤(150)固定在所述基座(110)上。?

3.如權(quán)利要求2所述的測距裝置，其特征在于，所述電機(120)的輸出端設(shè)有電機帶輪(121)，一O型圈(122)套設(shè)在所述電機帶輪(121)和所述控制盒(130)的外周；所述基座(110)的中部連接一軸承(160)，所述軸承(160)的外圈與所述基座(110)固定，所述軸承(160)的內(nèi)圈與所述控制盒(130)固定。?

4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的測距裝置，其特征在于，所述碼盤(150)的圓周上還均勻設(shè)置有多個等距齒(151)，所述點位齒(151A)的齒寬小于或大于所述等距齒(151)的齒寬；所述控制盒(130)和碼盤(150)之間相對旋轉(zhuǎn)使得所述點位齒(151A)和所述等距齒(151)從所述光發(fā)射器和光接收器的對應(yīng)位置之間穿過。?

5.如權(quán)利要求4所述的測距裝置，其特征在于，所述光接收器輸出方波波形給所述控制單元(140)，所述控制單元依據(jù)該波形判斷出點位齒(151A)與所述對應(yīng)位置的對正狀態(tài)信息，依據(jù)該狀態(tài)信息向所述測距單元(142)發(fā)送啟動或停止的工作指令。?

6.如權(quán)利要求5所述測距裝置，其特征在于，所述點位齒(151A)和等距齒(151)在碼盤(150)圓周上的設(shè)置數(shù)量總和為5-15個。?

7.如權(quán)利要求6所述的測距裝置，其特征在于，所述碼盤(150)包括1個點位齒(151A)和14個等距齒(151)，沿順時針方向，相鄰兩個等距齒(151)左邊緣的夾角為24°；所述點位齒(151A)的左、右邊緣夾角為6°，所述點位齒(151A)的右邊緣和右側(cè)相鄰的等距齒(151)的左邊緣夾角為18°；每一所述等距齒(151)的左、右邊緣夾角均為12°。?