[實(shí)用新型]一種全自動零件安裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320745755.5
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN203611525U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;汪爐生;朱曉鋒;葉友樂
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種全自動零件安裝機(jī)，其特征在于：它包括底板、零件安裝一工站、零件安裝二工站、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)、和檢測機(jī)構(gòu)，所述零件安裝一工站和所述零件安裝二工站結(jié)構(gòu)相同，分別安裝在底板左側(cè)的前部和后部；所述零件安裝一工站包括側(cè)板、豎板、安裝板、料盤支撐板、CCD安裝板、料盤機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、CCD機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述側(cè)板有左側(cè)板和右側(cè)板，分別安裝在底板上，左側(cè)板和右側(cè)板之間安裝有豎板；所述右側(cè)板上安裝有安裝板；所述料盤支撐板有兩個，分別安裝在底板上，料盤機(jī)構(gòu)安裝在兩個料盤支撐板上；所述吸料機(jī)構(gòu)安裝在豎板上；所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪X軸機(jī)構(gòu)、夾爪Y軸機(jī)構(gòu)、夾爪Z軸機(jī)構(gòu)和夾爪R軸機(jī)構(gòu)，且夾爪X軸機(jī)構(gòu)與料盤機(jī)構(gòu)相互平行安裝，夾爪X軸機(jī)構(gòu)位于料盤機(jī)構(gòu)的下方；所述CCD安裝板垂直安裝在安裝板上，所述CCD機(jī)構(gòu)安裝在CCD安裝板上；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝在CCD安裝板的左側(cè)；所述壓緊機(jī)構(gòu)安裝在安裝板的前端，壓緊機(jī)構(gòu)用于壓緊產(chǎn)品；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括檢測裝置、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和吸緊機(jī)構(gòu)，所述檢測裝置和吸緊機(jī)構(gòu)分別安裝在底板上；所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)位于底板中部，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上安裝有六個載具，載具上放置產(chǎn)品，所述檢測裝置可對物料安裝位置拍照對位；所述吸緊機(jī)構(gòu)可吸緊產(chǎn)品，便于將物料貼合在產(chǎn)品的背面；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在底板的右側(cè)后部；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)它包括底座、翻轉(zhuǎn)Y軸機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)YZ連接板、翻轉(zhuǎn)Z軸機(jī)構(gòu)、水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座、水平調(diào)節(jié)旋鈕和翻轉(zhuǎn)裝置，所述底座安裝在底板上；所述翻轉(zhuǎn)Y軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，翻轉(zhuǎn)Z軸機(jī)構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)YZ連接板安裝在翻轉(zhuǎn)Y軸機(jī)構(gòu)上；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)軸、支桿、吸盤和吸嘴，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊安裝在翻轉(zhuǎn)Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸線性模組上；所述翻轉(zhuǎn)氣缸固定在翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊上，翻轉(zhuǎn)氣缸上連接有翻轉(zhuǎn)軸；所述翻轉(zhuǎn)軸前端通過支桿連接著吸盤；所述吸盤上設(shè)有吸嘴；所述翻轉(zhuǎn)YZ連接板的側(cè)面固定一水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座，所述水平調(diào)節(jié)旋鈕穿過水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座，其前端與翻轉(zhuǎn)Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸模組安裝板連接在一起，可旋轉(zhuǎn)水平調(diào)節(jié)旋鈕來調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)裝置的水平方向的位置；所述翻轉(zhuǎn)Y軸機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)Z軸機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)裝置在Y軸方向和Z軸方向的位置；所述翻轉(zhuǎn)氣缸帶動翻轉(zhuǎn)軸可在0～360°之間自由旋轉(zhuǎn)；

所述點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)安裝在底板上，且位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右側(cè)；所述點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)它包括點(diǎn)膠底座、點(diǎn)膠X軸機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠XY連接板、點(diǎn)膠Y軸機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠YZ連接板、點(diǎn)膠Z軸機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠ZR連接板、點(diǎn)膠R軸機(jī)構(gòu)、拍照檢測固化機(jī)構(gòu)、二次點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和接膠機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠底座安裝在底板上；所述點(diǎn)膠X軸機(jī)構(gòu)安裝在點(diǎn)膠底座上，點(diǎn)膠Y軸機(jī)構(gòu)通過點(diǎn)膠XY連接板安裝在點(diǎn)膠X軸機(jī)構(gòu)上；所述點(diǎn)膠Z軸機(jī)構(gòu)通過點(diǎn)膠YZ連接板安裝在點(diǎn)膠Y軸機(jī)構(gòu)上；所述點(diǎn)膠R軸機(jī)構(gòu)包括R軸升降氣缸和升降氣缸固定板，所述R軸升降氣缸連接在點(diǎn)膠ZR連接板上；所述升降氣缸固定板安裝在R軸升降氣缸上；所述點(diǎn)膠X軸機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠Y軸機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠Z軸機(jī)構(gòu)可以將點(diǎn)膠R軸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置；

所述檢測機(jī)構(gòu)安裝在底板上，且位于底板的右側(cè)前部，檢測機(jī)構(gòu)檢測安裝后的產(chǎn)品是否合格；

所述料盤機(jī)構(gòu)上放置物料，產(chǎn)品首先放置到第一個載具上，位置確定后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動載具旋轉(zhuǎn)至零件安裝一工站，吸料機(jī)構(gòu)上的吸嘴運(yùn)動至料盤處，將料盤上的物料吸起，夾爪機(jī)構(gòu)上的夾爪運(yùn)動至吸嘴處將物料取下，運(yùn)動至CCD機(jī)構(gòu)下面拍照校準(zhǔn)，同時旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的檢測裝置上的檢測CCD對著安裝位置拍照對位，然后夾爪機(jī)構(gòu)的夾爪帶著物料到點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠針處點(diǎn)膠，壓緊機(jī)構(gòu)此時將產(chǎn)品表面壓緊，吸緊機(jī)構(gòu)可吸緊產(chǎn)品，然后夾爪機(jī)構(gòu)的夾爪帶著有膠水的物料運(yùn)動至產(chǎn)品背面需要加工的位置，貼上物料，然后夾爪機(jī)構(gòu)的夾爪UV燈對著安裝位置將膠水進(jìn)行烤干；接下來旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至零件安裝二工站，安裝貼合不同的物料；接下來旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的吸盤直接將產(chǎn)品吸起旋轉(zhuǎn)180°，反面朝上，再放置到載具上，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)處，二次點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置再次點(diǎn)膠，拍照檢測固化機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠CCD用于拍照對位，點(diǎn)膠鐳射檢測是否合格，二次點(diǎn)膠后，點(diǎn)膠UV燈對著點(diǎn)膠部位烘烤，將膠水烘干；最后旋轉(zhuǎn)到檢測機(jī)構(gòu)下方，檢測貼合后的產(chǎn)品是否合格，合格后即可取出。