[實用新型]一種伺服電機精確控料系統

有效

• 申請號: 201320744988.3
• 申請日: 2013-11-16
• 公開（公告）號: CN203658753U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 張鵬;吳愛峰;吳永琳;段振忠
• 申請（專利權）人: 段振忠
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;A01K5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及畜牧養殖用機械技術領域，特別涉及一種伺服電機精確控料系統。

背景技術：

畜牧養殖中，養貂的收益很大。所以，養貂戶大范圍出現。貂無盲腸且小腸很短(為體長的四倍)，胃亦很少。這種特征決定貂需少量多餐，平均日攝食量為50g-2000g克，每次攝食間隔為3小時。另外，由于貂性情兇猛，活動敏捷，所以，貂的養殖不適合群養，通常一個養殖籠具中養殖一只或兩只，以一只為宜，以避免彼此抓傷皮毛。在喂養貂的時候，因為貂食用量較少，一頓50g-500g不等，而傳統的投料設備，難以精確控制投料，(貂的食用飼料，通常為雞肉，骨頭等粉碎物，造價較高)造成了飼料的浪費，提高了養殖成本即降低了養殖戶的收益。為解決這種技術問題，需要出現一種結構簡單，使用方便，能夠精確控制投料量，降低養殖成本的一種伺服電機精確控料系統。

發明內容：

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺點，提供一種結構簡單，使用方便，能夠精確控制投料量，降低養殖成本的一種伺服電機精確控料系統。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種伺服電機精確控料系統，包括電池箱、操作臺和料斗，料斗的下方設置有主動軸、從動軸和伺服電機，電池箱與伺服電機之間電連接，料斗的底部設置有出料口，其中，操作臺上設置有控制板和觸摸屏，伺服電機上設置有減速機，減速機與主動軸相連接，出料口內固定安裝有齒輪箱，齒輪箱內設置有主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪、從動齒輪之間嚙合連接，主動齒輪固定在主動軸上，從動齒輪固定在從動軸上，控制板與伺服電機之間電控連接，觸摸屏、控制板與電池箱之間電連接。

料斗呈漏斗狀，料斗的下方固定安裝有料斗支架，出料口上插合連接有投料管，料斗支架的一端設置有旋軸，所述料斗能夠以所述旋軸為基點向外翻轉。

所述控制板用于控制伺服電機的轉速，伺服電機驅動主動軸旋轉，主動軸帶動主動齒輪嚙合從動齒輪轉動，從而將物料順著齒輪嚙合處卷入到出料口并通過投料管擠出，

所述主動齒輪、從動齒輪嚙合轉動一圈卷入350-500g物料。

所述電池箱、操作臺和料斗及其附屬部件可以安裝在行走機構上，進行移動投料。

本實用新型的優點為：結構簡單，使用方便，能夠精確控制投料量，降低養殖成本，具體為：

本實用新型通過控制板設定伺服電機的轉速，伺服電機驅動主動齒輪轉動，主動齒輪與從動齒輪嚙合轉動一圈，將物料350-500g左右順著齒輪擠入至出料口，若粉碎的骨頭渣子將齒輪塞住，可以通過控制伺服電機翻轉，進而將堵塞物吐出。本實用新型通過伺服電機控制齒輪轉速進而控制精確投料，大大降低了養殖成本，避免了飼料的浪費。

附圖說明：

圖1為本實用新型的各組成部分連接示意圖。

圖2為本實用新型的料斗的側視圖。

附圖標識：

1、電池箱?????????2、觸摸屏?????????3、控制板

4、操作臺?????????5、伺服電機???????6、減速機

7、主動齒輪???????8、從動齒輪???????9、料斗

10、從動軸????????11、主動軸????????12、料斗支架

13、旋軸??????????14、投料管

具體實施方式：

下面結合附圖，對本實用新型進行說明。如圖1-圖2所示，圖1為本實用新型的各組成部分連接示意圖。圖2為本實用新型的料斗的側視圖。

包括電池箱1、操作臺4和料斗9，料斗9的下方設置有主動軸11、從動軸10和伺服電機，電池箱與伺服電機之間電連接，料斗的底部設置有出料口，其中，操作臺4上設置有控制板3和觸摸屏2，伺服電機5上設置有減速機6，減速機6與主動軸11相連接，出料口內固定安裝有齒輪箱，齒輪箱內設置有主動齒輪7和從動齒輪8，主動齒輪7、從動齒輪8之間嚙合連接，主動齒輪7固定在主動軸11上，從動齒輪8固定在從動軸10上，控制板3與伺服電機5之間電控連接，觸摸屏2、控制板3與電池箱1之間電連接。料斗9呈漏斗狀，料斗9的下方固定安裝有料斗支架12，出料口上插合連接有投料管14，料斗支架12的一端設置有旋軸13，料斗9能夠以旋軸12為基點向外翻轉。控制板3用于控制伺服電機5的轉速，伺服電機5驅動主動軸11旋轉，主動軸11帶動主動齒輪7嚙合從動齒輪8轉動，從而將物料順著齒輪嚙合處卷入到出料口并通過投料管14擠出，主動齒輪7、從動齒輪8嚙合轉動一圈卷入350-500g物料。電池箱1、操作臺4和料斗9及其附屬部件可以安裝在行走機構上，進行移動投料。