[實(shí)用新型]注射器擺料機(jī)的取料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320744411.2
• 申請(qǐng)日: 2013-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203624563U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章小彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 玉環(huán)迪元自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 臺(tái)州市方圓專(zhuān)利事務(wù)所 33107
• 代理人: 蔡正保

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械的生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種取料裝置，特別是一種注射器擺料機(jī)的取料裝置。

背景技術(shù)

一次性注射器由于具有使用方便和安全衛(wèi)生的優(yōu)點(diǎn)，己得到廣泛應(yīng)用。在一次性注射器生產(chǎn)過(guò)程中，需要有較高的衛(wèi)生要求，在使用一次性注射器時(shí)，注射器不必進(jìn)行消毒等處理，使用者只需直接撕開(kāi)外包裝即可。因此它具有使用方便和安全衛(wèi)生的優(yōu)點(diǎn)而受到用戶(hù)的喜歡，但這對(duì)一次性注射器的生產(chǎn)提出了很高的衛(wèi)生要求。因此完全符合衛(wèi)生要求的注射器自動(dòng)組裝機(jī)正逐步取代手工裝配被生產(chǎn)廠家所采用。當(dāng)注射器自動(dòng)組裝機(jī)裝配好注射器后，通過(guò)注射器擺料機(jī)的工件輸送機(jī)構(gòu)輸送。

如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)資料公開(kāi)提出的一種注射器擺料機(jī)的工件輸送機(jī)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)枺?01120186306.2；授權(quán)公告號(hào)：CN202080458U]，該工件輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于注射器擺料機(jī)的機(jī)架上，注射器擺料機(jī)的機(jī)架上設(shè)有進(jìn)料通道和本工件輸送機(jī)構(gòu)的底座，底座上穿設(shè)有軸向固定的滾軸，滾軸的一端連接有能夠使其周向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾軸的周向表面具有呈螺旋分布的輸送槽，滾軸的周向表面部分露出于底座的頂面且輸送槽的槽底與底座的頂面齊平，滾軸端部的輸送槽的槽口與進(jìn)料通道的出口相對(duì)應(yīng)。但該工件輸送機(jī)構(gòu)只能將滾軸的一端的工件輸送到滾軸的另一端，不能夠?qū)⒐ぜ斔偷较乱还の弧?/p>

如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)資料公開(kāi)提出的一種注射器擺料機(jī)的矯正裝置[申請(qǐng)?zhí)枺?01320088813.1；授權(quán)公告號(hào)：CN203095148U]，包括支架，支架上軸向固連有能夠使注射器與支架相定位的取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)的一端為穿設(shè)在支架上的轉(zhuǎn)軸，支架上還設(shè)有能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并使取料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)至設(shè)定角度的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。但是該注射器擺料機(jī)的矯正裝置能夠?qū)⒆⑸淦鲾[料機(jī)上的工件取出矯正并輸送到下一工位，但由于支架的上下移動(dòng)的行程固定，只能起到輸送同一直徑的工件以及只能將工件輸送同一高度。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種具有能夠調(diào)節(jié)輸送高度的注射器擺料機(jī)的取料裝置。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：注射器擺料機(jī)的取料裝置，包括固定架以及設(shè)置在所述的固定架上的輸送架，所述的固定架上還設(shè)有能夠帶動(dòng)所述的輸送架作往復(fù)平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，所述的輸送架上設(shè)有注射器擺料機(jī)的矯正裝置，其特征在于，所述的輸送架上還設(shè)有能夠帶動(dòng)所述的注射器擺料機(jī)的矯正裝置作往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，所述的注射器擺料機(jī)的矯正裝置包括支架，所述的支架與所述的輸送架之間設(shè)有能夠調(diào)節(jié)所述的注射器擺料機(jī)的矯正裝置相對(duì)高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

在工作時(shí)，本注射器擺料機(jī)的取料裝置放置在注射器擺料機(jī)的機(jī)架的上側(cè)，使輸送架位于滾軸的上方。在取料時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)輸送架平移使注射器擺料機(jī)的矯正裝置位于滾軸的上側(cè)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二帶動(dòng)注射器擺料機(jī)的矯正裝置將滾軸上的注射器吸附并轉(zhuǎn)到設(shè)定角度，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二帶動(dòng)該矯正機(jī)構(gòu)上升，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)輸送架平移至下一工位的上端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二帶動(dòng)矯正機(jī)構(gòu)下降，矯正裝置松開(kāi)工件，此時(shí)完成工件的輸送。通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)矯正裝置的高度，使本取料裝置能夠輸送不同直徑的工件，同時(shí)能夠?qū)⒐ぜ斔偷讲煌叨龋哂姓{(diào)節(jié)較為方便的優(yōu)點(diǎn)。

在上述的注射器擺料機(jī)的取料裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一為設(shè)置在所述的輸送架上側(cè)的無(wú)桿氣缸，所述的無(wú)桿氣缸的滑塊與所述的輸送架的上端相固連。無(wú)桿氣缸包括磁偶無(wú)桿氣缸以及機(jī)械式無(wú)桿氣缸，具有安裝空間較小，使本取料裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

在上述的注射器擺料機(jī)的取料裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一為缸體固連在所述的輸送架上的油缸，所述的油缸的活塞桿與所述的輸送架的上端相固連。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一采用油缸，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送較為穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

在上述的注射器擺料機(jī)的取料裝置中，所述的輸送架包括平行設(shè)置的橫梁且所述的兩橫梁之間通過(guò)連接板相固連，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一的輸出端與所述的連接板相固連,所述的橫梁上均設(shè)有注射器擺料機(jī)的矯正裝置。輸送架包括兩個(gè)平行設(shè)置的橫梁，使兩個(gè)矯正裝置分別安裝在對(duì)應(yīng)的橫梁上，具有較高的輸送效率。

在上述的注射器擺料機(jī)的取料裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二為缸體固連在所述的橫梁上的氣缸，所述的氣缸的活塞桿上固連有橫板，所述的橫板與所述的支架相連。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二采用氣缸，具有輸送較為穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

在上述的注射器擺料機(jī)的取料裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二為缸體固連在所述的橫梁上的油缸，所述的油缸的活塞桿上固連有橫板，所述的橫板與所述的支架相連。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二采用油缸，具有輸送較為平穩(wěn)且便于控制的優(yōu)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二也可采用氣缸。