[實用新型]自動平地機

有效

• 申請號: 201320743943.4
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN203583539U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 宗曉明
• 申請（專利權）人: 天宸北斗衛星導航技術（天津）有限公司
• 主分類號: E02F3/76
• 分類號: E02F3/76
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 侯雁

技術領域

?本實用新型涉及一種平地機，特別涉及一種自動平地機。本實用新型設備同時運用激光和衛星導航裝置實現校準，提高地面平整效果。

背景技術

田間地面的平整程度將影響地面灌溉條件下的水利用效率和水分分布均勻度，以至影響灌水質量。土地平整能有效地提高水，勞力和能源的利用率，是改善地面灌溉方法的重要技術措施之一。常規土地平整方法包括人工平地，半人工半機械平地以及機械平地等多種手段。如中國專利公開號CN1032562A公開一種平地機，其包括至少一塊平地刮板，實現平地。再如中國專利公開號CN103080428A和中國專利公開號CN102066814A，其均公開平地機，其運用能自動行走平臺，如拖拉機，實現推土板的移動，完成平地。

現有平地機受其機具自身缺陷和人工操作精度有限的制約，土地平整精度在達到一定程度后無法繼續提高。

RTK，英文名：Real-time?kinematic，中文名：實時動態差分法，是一種導航信息測量方法。它采用載波相位動態實時差分方法，能夠在野外實時得到厘米級定位精度。RTK測量儀，運用RTK測量方法，能夠有效接收并傳輸衛星導航數據信息。

發明內容

本實用新型目的是針對現有技術中的不足，提供一種自動平地機。其目的在于：能高效實現自動平地功能。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種自動平地機，其包括有：自動行走平臺，自動行走平臺上設有桿、液壓裝置和平地鏟，桿一端固接在自動行走平臺上，液壓裝置的固定端與自動行走平臺固接，液壓裝置的活動端與平地鏟固接，其中：

還設有控制裝置、激光接收器、導航信息接收器、激光掃平儀和導航信息基站；

激光掃平儀和導航信息基站均設置在所述自動行走平臺之外；

激光接收器和導航信息接收器均固接在所述桿上；

控制裝置固接在所述自動行走平臺上，且激光接收器和導航信息接收器分別與控制裝置的信號輸入端連接，控制裝置的信號輸出端與液壓裝置連接。

上述自動行走平臺能夠但不限于拖拉機。

進一步，所述導航信息基站是RTK測量儀。

進一步，所述導航信息接收器是GPS信息接收器。

采用上述技術方案后的有益效果：

1、能高效實現自動平地功能，且提高精度，提高工作效率

一方面，采用衛星導航，能夠迅速地進行一次性施工基準自動精確定位，方便準確、省時省力、工作效率極高，而且平地的均勻性、平整精度都有了保障；另一方面，采用激光，能夠自動進行高精度自動修正與控制，施工的進度和質量都有了可靠的保證。

激光接收器和導航信息接收器依據接收到的定位和導航信息，經過控制裝置的分析處理，發出控制信號，通過液壓裝置驅動平地鏟的上升或下降，節省大量人工、減輕勞動強度，又極大提高工效和施工質量精度。優選RTK測量儀，能接收和傳輸GPS、GLONASS或北斗導航信息，其運用RTK測量方法，提高平地機的工作精度。

2、自動化程度高，其裝置體積小、結構簡單穩固可靠、無振動和噪音、安全性高、操作簡便實用，制造和維護成本較低。適應范圍較寬，對目前已有的絕大部分的農用和建筑用平地機均適用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型控制系統結構圖。

圖中：1、拖拉機，2、控制裝置，3、激光接收器，4、導航信息接收器，5、桿，6、液壓裝置，7、平地鏟，8、激光掃平儀，9、導航信息基站。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步詳細地說明。

實施例

如圖1所示，一種自動平地機，其包括有：自動行走平臺，如拖拉機1。以拖拉機1為例，拖拉機1上設有桿5、液壓裝置6和平地鏟7，桿5一端固接在拖拉機1上，液壓裝置6的固定端與拖拉機1固接，液壓裝置的活動端與平地鏟7固接。此外，拖拉機1外設有激光掃平儀8和導航信息基站9；而激光接收器3和導航信息接收器4均固接在桿5上；控制裝置2固接在拖拉機1上，且激光接收器3和導航信息接收器4分別與控制裝置2的信號輸入端連接，控制裝置2的信號輸出端與液壓裝置6連接。為具體說明，激光接收器3和控制裝置2之間能夠但不限于電線連接或者無線信號連接，導航信息接收器4和控制裝置2之間能夠但不限于電線連接或者無線信號連接，控制裝置2與液壓裝置6之間能夠但不限于電線連接或者無線信號連接。

上述導航信息基站9優選RTK測量儀。上述導航信息接收器4優選GPS信息接收器。