[實(shí)用新型]負(fù)壓旋臂機(jī)械手教儀有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320743863.9 | 申請(qǐng)日： | 2013-11-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203588573U | 公開（公告）日： | 2014-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 戚光宗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 戚光宗 |
| 主分類號(hào)： | G09B25/02 | 分類號(hào)： | G09B25/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325100 *** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 負(fù)壓旋臂 機(jī)械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種負(fù)壓旋臂機(jī)械手教儀，由PLC電路板、箱體、料斗和氣缸組成，其特征在于：在箱體的底部設(shè)有4個(gè)可自由移動(dòng)的滑輪，在箱體的側(cè)部設(shè)有PLC電路板和集線器，在箱體頂部的一端設(shè)有真空負(fù)壓發(fā)生器，在箱體頂部的另一端設(shè)有擺臂氣缸，擺臂氣缸通過支撐桿固定在箱體頂部，在擺臂氣缸上設(shè)有鋼索，在擺臂氣缸上還設(shè)有滾輪，所述滾輪與同步輪軸相連，同步齒形帶一端與同步輪軸相連，同步齒形帶另一端與吸盤相連，在吸盤的上方分別設(shè)有料斗A和料斗B，吸盤側(cè)面分別連有物料切換氣缸和推料氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)壓旋臂機(jī)械手教儀，其特征在于：在所述的箱體頂部還設(shè)有調(diào)壓閥組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)壓旋臂機(jī)械手教儀，其特征在于：所述的箱體側(cè)面還設(shè)有急停按鈕。
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