[實用新型]倉庫堆垛機實驗教儀

有效

• 申請號: 201320743726.5
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN203588570U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 戚光宗
• 申請（專利權）人: 戚光宗
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種堆垛機的教學實驗儀器，尤其涉及該儀器的結構設計，確保實驗時的人身安全，且儀器操作簡單、方便。

背景技術：

一般貨倉需要存放大量貨物，而把多噸位貨物運送到倉庫一般需要使用堆垛機。目前，常見的堆垛機工作時，沒有能區分不同貨物的相應存儲位置，造成大量能源浪費，不符合現代社會發展要求。

同時，學校作為培養學生的人才基地，可在現有教學中還沒有真正意義上的一種較完整、氣動的倉庫堆垛機教儀，教師授課時仍然以課本或才圖為主，很難生動表述，學生在學習這方式知識也難能與實物結合，造成學生延長認知時間。且不可能把工廠里的多噸位或體積大的堆垛機拿來供學生實驗，也不適合作為教具使用，目前社會又急需要學生懂得對堆垛機的制造和運用知識，造成這方面人才長期缺乏。

實用新型內容：

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種倉庫堆垛機實驗教儀，由箱體、觸摸屏、氣缸和PLC組成，在箱體的底部設有4個可自由移動的滑輪，在箱體的側面設有PLC和集線器，在箱體頂部的一端設有氣閥，在箱體頂部的另一端設有調壓閥組件，在氣閥與調壓閥組件之間設有觸摸屏；所述的氣閥與調壓閥組件之間通過管線相連；在箱體頂部的中央處設有X軸方向運行氣缸；在箱體頂部的中央處還設有支撐塊，在支撐塊上分別設有Y軸方向運行氣缸和Z軸方向運行氣缸。

作為本實用新型的進一步改進：所述的X軸方向運行氣缸、Y軸方向運行氣缸、Z軸方向運行氣缸兩兩垂直。

作為本實用新型的進一步改進：在所述的箱體側面還設有急停開關。

本實用新型的有益效果：通過氣缸的組合動作，完成了自動堆垛，大大提高了工作效率，控制多個物件推送至倉庫規定位置，多位置倉庫，氣源安全雙保性，能及時切斷控制電源，確保設備的安全，編控靈活，快速拆卸、快速擴充或添加，產品輕便，其操作簡單、方便，對人身安全。

附圖說明：

圖1為本實用新型的主視結構圖；

圖2為本實用新型的產品核心部件示意圖；

其中，1-X軸方向運行氣缸，2-調壓閥組件，3-觸摸屏，4-Z軸方向運行氣缸，5-Y軸方向運行氣缸，6-PLC，7-集線器。

具體實施方式：

本實用新型提供一種倉庫堆垛機實驗教儀，由箱體、觸摸屏3、氣缸和PLC6組成，在箱體的底部設有4個可自由移動的滑輪，在箱體的側面設有PLC6和集線器7，在箱體頂部的一端設有氣閥，在箱體頂部的另一端設有調壓閥組件2，在氣閥與調壓閥組件2之間設有觸摸屏3；所述的氣閥與調壓閥組件2之間通過管線相連；在箱體頂部的中央處設有X軸方向運行氣缸1；在箱體頂部的中央處還設有支撐塊，在支撐塊上分別設有Y軸方向運行氣缸5和Z軸方向運行氣缸4。

作為本實用新型的進一步改進：所述的X軸方向運行氣缸1、Y軸方向運行氣缸5、Z軸方向運行氣缸4兩兩垂直。

作為本實用新型的進一步改進：在所述的箱體側面還設有急停開關。

本實用新型的具體操作為：由靜音氣泵送氣，經調壓閥調壓形成穩定氣源。在PLC程序的控制下，X軸運行氣缸推向原點平臺，當有物料時，根據上工位檢測的工件品種顏色自動運行。同時可配備的觸摸屏可自動記錄工件的種類、工件的顏色、工件加工總數和進出倉庫的各種數據。

在PLC程序的控制下，X軸方向運行推向原點平臺，Y軸升起，復位至原點平臺，當有物料時，根據上工業檢測的工件品種和顏色自運送至相應的倉庫。

當工件為白色工件，白色內蓋，X軸無移動，Y軸無移動，到位后，Z軸運動，推料到1#倉庫。

當工件為白色元件，黑色內蓋，X軸運動，Y軸無移動，移動到位后，Z軸運動，推料至2#倉庫。

當工件為黑色元件，白色內蓋，X軸無移動，Y軸運動，移動到位后Z軸運動，推料至3#倉庫。

當工件為黑色元件，黑色內蓋，X軸運動，Y軸運動，移動到位后Z軸運動，推料至4#倉庫。

同時，配備的觸摸屏實現了全自動運行監控，可隨時查訊、記憶送到各倉庫工件的數量、品種、出庫、入庫、工件總數等參數。觸摸屏通過與PLC通訊口連接采集PLC內部數據，并實時反應到觸摸屏上，實現人機對話，人機控制。