[實用新型]氣動平衡器控制系統

有效

• 申請號: 201320742788.4
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN203624854U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 齊秀麗;鞠彬;劉亮
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B66C13/04
• 分類號: B66C13/04;B66C13/12;F15B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及氣動控制平衡系統，具體是一種氣動平衡器控制系統，適用于對氣動執行元件的安全控制，在物料起重搬移、機械生產裝配場合應用廣泛，屬于機械工程氣動技術領域。

背景技術

目前國內的提升設備主要是桁車、電動葫蘆等，該類提升設備雖提升載荷大，但體積較大，工作效率低，且電動設備故障發生率較高。在機械生產和裝配行業，特別是要求提升定位精度高的場合，電動設備一般滿足不了要求。現在國內的氣動控制技術發展非常迅速，氣動平衡器應用的也越來越廣泛，實現了恒定物料的全程懸浮功能，為我國的裝配行業提供了便利條件。但是目前市場的氣動平衡器在平衡控制方面采用空載平衡和重載平衡分開的控制方式，重載平衡控制方式針對的對象是恒定重量的重物，通過預先設置重載先導減壓閥的設置值，對恒定對象進行全程懸浮平衡起重。然而，對于非生產線裝配形式的場合，此類氣動平衡器無法實現不同重量重物的全程懸浮提升，操作者需要提供很大的操作力才能使重物上升或者下降，從而大大的縮小了氣動平衡器可全程懸浮起重的范圍，降低了生產能力的可利用率。

因此，目前的氣動平衡器控制系統還存在許多的不足，有待于改進和完善。

發明內容

本實用新型目的在于設計一種氣動平衡器的平衡控制系統，解決目前的氣動平衡器無法實現對不同重量的重物進行全程懸浮提升的問題。

本實用新型的目的實現：針對空載起重，設立空載先導減壓閥，該空載先導減壓閥的輸出端連接到梭動閥的一輸入端。針對重載超重，設立一微型儲氣瓶，微型儲氣瓶通過控制手柄與執行氣缸的輸入端連接。并且微型儲氣瓶和氣缸的輸入端也通過控制手柄和匯流板相連。微型儲氣瓶也與梭動閥的另一輸入端相連。梭動閥的輸出端連接至氣控減壓閥的控制端。氣控減壓閥的輸出端連接至執行氣缸的輸入端。

本實用新型特征在于，所述的匯流板與總氣源是通過過濾裝置和減壓閥連接的。

所述的氣控減壓閥是一個大流量、大排放量、高精密度的氣控減壓閥，由梭動閥的輸出值控制自身的輸出值，其排氣口與消音器相連。

所述的控制手柄有三個按鍵，上升按鍵A實現匯流板和執行氣缸（微型儲氣瓶）的聯通或截止。下降低按鍵B實現執行氣缸（微型儲氣瓶）和外界大氣的聯通或截止，排氣口設有消音器。換向按鍵C實現執行氣缸和微型儲氣瓶的聯通或截止。

所述的控制手柄與執行氣缸連接氣路中設有雙向節流閥。

所述的氣源到氣控減閥中間設有單向閥。

所述的執行氣缸輸入端設有氣控的換向閥。

本實用新型通過調節空載減壓閥的的預設置，達到空載起重時的全程懸浮效果。重載起重時，通過微型儲氣瓶獲取重物提升后靜止時執行氣缸的氣壓，并做到保壓功能，并控制氣控減壓閥的輸出，以達到重載起重時的全程懸浮效果。本氣動平衡控制系統可實現在額定負載以內的所有重量的全程懸浮提升功能，操作人員只需施加很小的力就可以使很大的重載準確的到達或停留在準確的位置，很大的提高了機械裝配和物料搬移的工作效率，減少了工作的循環時間。

附圖說明

圖1是本實用新型氣動平衡器控制系統。

圖1?中?1是氣源，2是過濾系統，3是匯流板，4是手柄控制系統，5是空載先導減壓閥，6是微型儲氣瓶，7是梭動閥，8是氣控減壓閥，9是換向閥，10是執行氣缸。

具體實施方式

本實用新型提供了一種氣動平衡器控制系統，為了使本實用新型的目的、技術方案以及優點更清楚、明確，以下將結合附圖與實施方式，對本實用新型進一步詳細說明。