[實用新型]一種步進水平摘錠采收機

有效

• 申請號: 201320742712.1
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN203675650U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 張干欽;劉建群
• 申請（專利權）人: 上海技龍計算機科技有限公司
• 主分類號: A01D46/14
• 分類號: A01D46/14
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域，特別是一種用于采摘棉花的步進水平摘錠采收機。

技術背景

小面積種植的棉花采摘時可用人工操作，大面種植的棉花如果使用人工采摘，那么就會有效率低，人工成本高的缺陷，大面積的棉花種植區如美國的棉花種植區，我國的新疆棉花種植區，人工采摘已經不能滿足其需求，隨著人工成本的增加及勞動力的減少，機械化采摘成為未來發展的趨勢，現有的棉花采摘機種類繁多，但基本上分為兩大類，第一類為小型采摘機，這種小型采摘機一般為背負式負壓采摘機，利用風輪產生負壓將棉花吸入儲棉袋內，這種采摘機能減輕工人的勞動強度，但是，吸風口要對準棉花，工作效率低，并且容易將雜質吸入，不能適用于大面積的棉花采摘，第二類為大型采摘機，這種采摘機是將采摘設備與機車配合使用，設備大，棉田需要有專門的行車通道，但是，這種大型采摘機基本上是從美國進口，每臺設備需要20-30萬美元，設備成本高，并且，設備內的摘錠易損耗，而摘錠的采購成本高，增加使用者的負擔，進口設備的摘錠是在摘錠的表面設置螺旋式的紋路，通過高速轉動摘錠，將棉花卷到摘錠上，然后拉扯摘錠上的棉花將其剝落，從棉花的采摘到剝落，摘錠一直處于高速旋轉狀態，摘錠與棉花摩擦使摘錠溫度上升，此時需要噴水降溫，或是預先將棉株噴濕，這兩種降溫方法采摘后的棉花都需要晾曬，可能會導致棉花變質并增加勞動工序，雖然用水對采棉機進行降溫，但是每個采棉季節都會有這種大型采棉機燒毀，損失非常大。

另外，還有采用機械臂來采摘棉花的設備，模擬人手進行采摘，這種設備結構復雜，機械臂動作不靈活，不適合大面積推廣。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種步進水平摘錠采收機，包括機架，其特征在于，所述機架上設有至少一個采棉通道，所述采棉通道至少一側設有采棉平臺，所述采棉平臺上設有若干個摘錠；所述機架上還設置有脫棉平臺，且所述脫棉平臺為所述采棉平臺的前方，所述脫棉平臺上設有脫棉孔；所述步進水平摘錠采收機還包括驅動電機、用于摘錠旋轉的轉動機構和用于采棉平臺移動的移動機構。

一些實施例中，所述采棉通道兩側均設置設有采棉平臺，且所述兩側采棉平臺上設置的摘錠的相對位置錯開。

一些實施例中，所述若干摘錠上均設置有齒輪，所述若干摘錠中每兩相鄰摘錠之間通過齒輪嚙合設置形成縱向或橫向排列的一組摘錠。

一些實施例中，所述轉動機構包括從動輪和主動輪，縱向或橫向排列的每一組摘錠對應設有一個從動輪，所述從動輪與該組摘錠中的一個摘錠的齒輪接觸，所述從動輪通過傳動帶與主動輪連接，所述主動輪與所述驅動電機相連。

一些實施例中，所述脫棉平臺由若干個推棉臺組成，所述每個推棉臺上至少設有一個脫棉孔。

一些實施例中，所述脫棉平臺的前面設置有采棉擋門，且所述采棉擋門上與所述摘錠相對應的位置上設置有通孔，所述采棉擋門與所述脫棉平臺之間形成一容納空間，用于放置從摘錠上脫落的采摘物。

一些實施例中，所述移動機構包括驅動曲軸，所述驅動曲軸與所述采棉平臺和驅動電機相連，所述驅動電機帶動所述驅動曲軸旋轉，所述驅動曲軸的旋轉帶動所述采棉平臺的往返移動。

一些實施例中，所述移動機構還包括平衡推動結構，所述平衡推動結構用于使采棉平臺實現平面推動平衡。

一些實施例中，所述平衡推動結構包括導軌、交叉支架以及滑塊，所述導軌設置于所述采棉平臺和/或機架上，所述交叉支架通過所述滑塊連接到所述導軌內，所述采棉平臺的往返運動帶動所述交叉支架的展開/收起。

一些實施例中，所述步進水平摘錠采收機還包括輸棉系統，所述輸棉系統包括傳輸帶和吸輸棉裝置，所述傳輸帶設于脫棉平臺的一側或下方，所述吸輸棉裝置將經脫棉平臺后采集的棉花吸入儲棉箱中。

一些實施例中，所述吸輸棉裝置為負壓式吸棉器。

一些實施例中，所述步進水平摘錠采收機還包括步進行走機構，所述步進行走機構的步進距離與所述采棉平臺的寬度相匹配。

一些實施例中，所述步進行走機構采用不完全齒輪驅動方式或飛輪驅動方式。

一些實施例中，所述摘錠包括：

兩個出針，一側上設置有斜塊，所述出針的另一側上設置有若干齒口和凸起部分；

中心軸，設置有與所述斜塊相匹配的斜槽，所述出針通過所述斜塊與所述所述斜槽相配合活動設置于所述中心軸上；