[實用新型]自動運送計數送料機

有效

• 申請號: 201320741743.5
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN203652168U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 李永勝;秦浩;趙廣濤;林延忠;尹文秀
• 申請（專利權）人: 大連三創制造有限公司
• 主分類號: B65B37/04
• 分類號: B65B37/04;B65B57/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于送料機械，特別涉及一種自動運送計數送料機。

背景技術

目前用包裝機給工料打包時，需操作人員逐個清點工件數量送入打包機進行打包，耗費人力，效率低，成本高，而且數量準確度不穩定，操作人員稍有精神不注意，或工作時間長了就會出錯。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種集振動送料盤、分離機、計數器于一體的自動運送計數送料機。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：一種自動運送計數送料機，包括包裝機、底座和儲料倉，其特征在于在底座的上面左側裝二個振動送料盤，在底座的上面左側裝有直線振動器座和送料分離擋板座；在直線振動器座上裝有直線振動器，在送料分離擋板座上裝有送料分離擋板，送料分離擋板上裝有出料阻擋氣缸，出料阻擋氣缸右端固定一個出料阻擋板；在直線振動器的上面裝有兩條直線送料道；在直線送料道的右端的兩側分別裝有計數傳感器A和計數傳感器B，左端兩側裝有滿料檢測傳感器；在直線送料道的右端端頭裝有出料道，在出料道上口的兩側裝有無料確認傳感器；在直線送料道的兩側裝有儲料倉，在儲料倉的右下方裝有送料阻斷氣缸A和送料阻斷氣缸B，在送料阻斷氣缸A和送料阻斷氣缸B的左側均裝有送料分離氣缸；在送料阻斷氣缸A和送料阻斷氣缸B的下端均裝有送料阻斷擋板，在送料分離氣缸的下端裝有送料分離擋板，送料阻斷擋板和送料分離氣缸均與送料道頂蓋連通。

本實用新型的有益效果是：該實用新型在打包機打包時，自動運料，計數精確，節省人力，雙料道大幅提高計數速度，降低了生產成本。

附圖說明

以下結合附圖，以實施例具體說明。

圖1是自動運送計數送料機的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中送料阻斷氣缸和直送料道部件的主視圖；

圖4是圖3的俯視圖；

圖5是圖1的I處局部放大圖。

圖中：1-計數傳感器A；2-計數傳感器B；3-無料確認傳感器；4-送料分離氣缸；5-送料阻斷氣缸A；6-送料阻斷氣缸B；7-直線送料道；8-送料道頂蓋；9-送料阻斷擋板；10-送料分離擋板；11-儲料倉；12-觸摸屏；13-振動送料盤；14-直線振動器；15-出料道；16-包裝機；17-出料阻擋版；18-出料阻斷氣缸；19-底座；20-滿料檢測傳感器；21-工料；22-送料分離擋板座；23-直線振動器座；24-可調支腳。

具體實施方式

實施例，參照附圖，一種自動運送計數送料機，包括包裝機16、底座19和儲料倉11，其特征在于在底座19的上面左側裝二個振動送料盤13，在底座19的上面左側裝有直線振動器座23和送料分離擋板座22；在直線振動器座23上裝有直線振動器14，在送料分離擋板座22上裝有送料分離擋板10，送料分離擋板10上裝有出料阻擋氣缸18，出料阻擋氣缸18右端固定一個出料阻擋板17；在直線振動器14的上面裝有兩條直線送料道7；在直線送料道7的右端的兩側分別裝有計數傳感器A1和計數傳感器B2，左端兩側裝有滿料檢測傳感器20；在直線送料道7的右端端頭裝有出料道15，在出料道15上口的兩側裝有無料確認傳感器3；在直線送料道7的兩側裝有儲料倉11，在儲料倉11的右下方裝有送料阻斷氣缸A5和送料阻斷氣缸B6，在送料阻斷氣缸A5和送料阻斷氣缸B6的左側均裝有送料分離氣缸4；在送料阻斷氣缸A5和送料阻斷氣缸B6的下端均裝有送料阻斷擋板9，在送料分離氣缸4的下端裝有送料分離擋板10，送料阻斷擋板9和送料分離氣缸4均與送料道頂蓋8連通。在振動送料盤13的上方裝有觸摸屏12；在底座19的下端裝有可調支腳24。工件21裝在直線送料道7的料槽中。

該發明的工作過程：通過觸摸屏12控制和查看送料機工作狀態。儲料倉11通過觸發持續向振動送料盤13送料，振動送料盤13在未滿料前持續向直線送料道7送料。直線振動器14開始振動，直線送料道7開始運送工料21，工料21運送至計數傳感器A1和計數傳感器B2處被計數。滿料檢測傳感器20用于檢測直線送料道7內是否滿料，若滿料，直線振動器14停止振動，振動送料盤13停止送料。預先設定一個送料數值（略小于實際包裝數量），當經過直線送料道7出口的工料21達到預先設定的數量時，直線振動器14暫停振動，無料確認傳感器3對兩個出料口進行無料檢查。若出料口處有工料21，控制直線振動器14短暫振動，將該工料21振下，直至無料確認傳感器3確認無料后，送料阻斷氣缸A5和送料阻斷氣缸B6向下運動帶動送料阻斷擋板9堵住直線送料道7出口，剩余少數工料21由帶有送料分離氣缸4逐個分離出去，確保包裝數量準確。設定短暫延時，確保出料道15內工料21全部調入包裝機16內，控制出料阻斷氣缸18帶動出料阻斷擋板17堵住出料道15，不再給包裝機16送料，包裝機16開始包裝。同時直線振動器14繼續送料，此時工料21儲存在出料道15內。待包裝機16打包完成，重新打開出料道15下端出口，為包裝機16送入下一批工料21。整個控制均由事先編程通過觸摸屏12進行自動控制，操作簡單。