[實用新型]一種兩自由度感應電機

有效

• 申請號: 201320741315.2
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN203674931U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 艾立旺;司紀凱;劉志鳳;何松;韓俊波;張露鋒;謝璐佳
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: H02K16/04
• 分類號: H02K16/04;H02K1/12
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司 41102
• 代理人: 蔡淑媛

1.一種兩自由度感應電機，包括圓管狀的機殼以及設置在機殼兩端的端蓋，其特征在于：所述的機殼的內壁上設置有四個沿圓周方向軸對稱分布且各占圓周四分之一空間的弧形電機定子鐵芯，其中一組相對的兩個弧形電機定子鐵芯為直線運動弧形電機定子，另一組相對的兩個弧形電機定子鐵芯為旋轉運動弧形電機定子，四個弧形電機定子鐵芯圍成的空間內設置有一個與四個弧形電機定子鐵芯相配合的鐵磁實心動子，所述的鐵磁實心動子由轉軸以及套裝在轉軸外側的實心動子鐵芯組成，所述的轉軸通過軸承與端蓋連接。

2.根據權利要求1所述的一種兩自由度感應電機，其特征在于：所述的直線運動弧形電機定子由直線運動弧形電機定子鐵芯和直線運動弧形電機定子繞組構成；所述直線運動弧形電機定子鐵芯由大小形狀一致且沿圓周方向開有齒槽的矩形硅鋼片沿圓周方向平行疊壓而成；所述直線運動弧形電機定子繞組填壓在直線運動弧形電機定子鐵芯的圓周方向的齒槽內。

3.根據權利要求1所述的一種兩自由度感應電機，其特征在于：所述的旋轉運動弧形電機定子由旋轉運動弧形電機定子鐵芯和旋轉運動弧形電機定子繞組構成；所述旋轉運動弧形電機定子鐵芯由大小形狀一致、沿軸向開有齒槽的硅鋼片沿軸向平行疊壓而成，所述旋轉運動弧形電機定子繞組填壓在旋轉運動弧形電機定子鐵芯的軸向齒槽內。

4.根據權利要求1所述的一種兩自由度感應電機，其特征在于：所述的端蓋通過緊固件固定在機殼的兩端。