[實用新型]一種用于輪椅上的升降機構

有效

• 申請號: 201320741117.6
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN203677405U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 龔城;吳濤
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于輪椅上的升降機構。

背景技術

如今，多功能輪椅的研究越來越深入，輪椅座椅的升降成了一個非常重要的方面，比較常見的升降機構有：絲桿螺母升降機構、齒輪齒條升降機構、液壓氣動升降機構等等。這些升降機構都有結構相對復雜、控制精度高、造價成本高等這些缺點。

發明內容

本實用新型提供一種用于輪椅上的升降機構，其包括滑塊I?1、上車架2、橫桿3、豎直桿4、驅動軸7、連桿8、曲桿9、支撐塊12、下車架13；橫桿3一端固定在上車架2上，另一端固定在豎直桿4上，連桿8一端通過鉸鏈與下車架13連接，另一端通過滑塊I?1設置在橫桿3上，滑塊I?1與連桿8通過鉸鏈連接，曲桿9一端與驅動軸7連接，另一端通過滑塊II?14設置在連桿8，滑塊II?14與曲桿9通過鉸鏈連接，驅動軸7兩端通過軸承11設置在兩個支撐塊12上，驅動軸7上安裝有套筒10，支撐塊12固定在下車架13上，豎直桿4為可伸縮桿，豎直桿4兩端分別固定在上車架2和下車架13上。

本實用新型中所述豎直桿4包括套筒桿5和內桿，內桿一端固定在上車架2上，另一端設置在套筒桿5內并在套筒桿5內移動，鎖緊螺母6設置在套筒桿5上用于鎖緊豎直桿4，套筒桿5固定在下車架13上。

本實用新型中所述驅動軸7上接動力裝置，如驅動電動機，驅動軸7的兩頭外沿部分的軸上安裝轉盤，中間位置放置電動機，電動機與軸之間通過齒輪連接傳動或者其他傳動方式。需要自動化操作的場合，用自動控制器件控制電動機的啟停和正反轉來實現升降；需要人工操作的場合，人工控制轉盤。

本實用新型中套筒10用于軸向定位；套筒10設置在驅動軸7上并位于曲桿9和軸承11之間，套筒一端緊靠曲桿9，另一端緊靠軸承11，這樣驅動軸7軸向不會竄動，使得曲桿9與滑塊II?14連接正常。

本實用新型中所豎直桿4外徑與套筒桿5內徑相配合，保證上車架只能在豎直方向上運動。

本實用新型的工作過程：自動化操作時，控制電動機開始工作，通過齒輪傳動或者其他傳動方式，帶動驅動軸7轉動，曲桿9由于連接在驅動軸7上也跟著轉動，牽動滑塊II?14在連桿8上滑動，由于曲桿9不可伸縮，這時連桿8也隨著轉動，再牽動滑塊I?1在橫桿3上滑動，由于連桿8不可伸縮和豎直桿4的作用，上車架2在豎直方向上實現升降，在達到預想高度時，旋緊鎖緊螺母6，保證上車架2穩定。

本實用新型運用平行四邊形形狀不穩定，受力易變形的特性，使得上車架上的滑塊滑動保持一致，保證兩側升降一致，平行四邊形一邊固定，兩鄰邊轉動，可實現其對邊在豎直方向上位置變化；桿件、滑塊、鉸鏈和其他連接件的材料是鋁合金或鋼；與常見的升降機構相比，本實用新型具有結構簡單、控制便捷、成本低等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型的支撐處放大結構示意圖；

圖3是本實用新型的支撐塊結構示意圖；

圖中：1-滑塊I，2-上車架，3-橫桿，4-豎直桿，5-套筒桿，6-鎖緊螺母，7-驅動軸，8-連桿，9-曲桿，10-套筒，11-軸承，12-支撐塊，13-下車架，14-滑塊II。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明，但本實用新型的保護范圍不局限于所述內容。

本實用新型用于輪椅上的升降機構包括滑塊I?1、上車架2、橫桿3、豎直桿4、驅動軸7、連桿8、曲桿9、支撐塊12、下車架13；橫桿3一端固定在上車架2上，另一端固定在豎直桿4上，連桿8一端通過鉸鏈與下車架13連接，另一端通過滑塊I?1設置在橫桿3上，滑塊I?1與連桿8通過鉸鏈連接，曲桿9一端與驅動軸7連接，另一端通過滑塊II?14設置在連桿8，滑塊II?14與曲桿9通過鉸鏈連接，驅動軸7兩端通過軸承11設置在兩個支撐塊12上，驅動軸7上安裝有套筒10，支撐塊12固定在下車架13上，豎直桿4為可伸縮桿，豎直桿4兩端分別固定在上車架2和下車架13上。

其中豎直桿4包括套筒桿5和內桿，內桿一端固定在上車架2上，另一端設置在套筒桿5內并在套筒桿5內移動，鎖緊螺母6設置在套筒桿5上用于鎖緊豎直桿4，套筒桿5固定在下車架13上，驅動軸7上接動力裝置，驅動軸7的兩頭外沿部分的軸上安裝轉盤，中間位置放置電動機，電動機與軸之間通過齒輪連接傳動或者其他傳動方式。需要自動化操作的場合，用自動控制器件控制電動機的啟停和正反轉來實現升降；需要人工操作的場合，人工控制轉盤（見圖1—3）。