[實用新型]繼電器自動輸出機

有效

• 申請號: 201320741062.9
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN203665054U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 秦浩;李永勝;趙廣濤;尹文秀
• 申請（專利權）人: 大連三創制造有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械，特別涉及一種繼電器自動輸出機。

背景技術

繼電器生產廠家將繼電器裝在硬塑料管中，使用單位必須把它一個一個的從管中取出，目前的方法有兩種：一種是采用空氣壓吹，這種方法當繼電器僅剩下幾個時，壓力已經不能完成吹出，效果不理想。另一種方法采用氣缸，用兩個與裝繼電器的硬塑料管同長的氣缸相配合逐一排出，它的不足之處是過長的氣缸占地面積過大，重力導致氣缸彎曲度對推出性能有影響，結構復雜。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種利用卷尺自身彈簧縮回及尺面卷曲有效抗重力、推力的特性，制作成性能穩定，成本低的繼電器自動輸出機。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：一種繼電器自動輸出機，包括主支撐板和伺服電機，其特征在于在主支撐板上端固定一個壓力機構懸掛固定板，在壓力機構懸掛固定板上設有兩個孔，孔內裝有帶導向軸螺栓，帶導向軸螺栓穿在襯套中；帶導向軸螺栓下部裝有加壓彈簧，下端螺紋連接一個倒置的槽形的轉軸固定支架；在轉軸固定支架下端活動地裝一個聚氨酯軸承；在主支撐板的中部裝有伺服電機，伺服電機的出軸上固定一個聚氨酯滾輪；主支撐板的上部右側固定有卷尺固定板；在卷尺固定板的右面裝有卷尺右固定夾具，左面裝有卷尺左固定夾具，上面裝有卷尺上固定夾具，下面裝有卷尺下固定夾具，四個夾具中間裝有卷尺，卷尺的尺面穿在聚氨酯軸承和聚氨酯滾輪之間插在推進管道中，推進管道的端頭設有卷尺首端限位槽；在卷尺左面的卷尺左固定夾具的左面裝有反射傳感器。

本實用新型的有益效果是：該實用新型能夠自動地準確的將繼電器從硬塑料管中推出來，性能穩定，結構簡單緊湊，占地面積小，成本低。

附圖說明

以下結合附圖，以實施例具體說明。

圖1是繼電器自動輸出機的主視圖；

圖2是圖1的左側視圖；

圖3是圖1的A-A剖視圖。

圖中：1-主支撐板；2-卷尺固定板；3-卷尺下固定夾具；4-卷尺右固定夾具；5-卷尺；6-卷尺上固定夾具；7-卷尺左固定夾具；8-反射傳感器；9-壓力機構懸掛固定板；10-帶導向軸螺栓；11-襯套；12-加壓彈簧；13-轉軸固定支架；14-聚氨酯軸承；15-卷尺首端限位槽；16-推送管道；17-伺服電機；18-聚氨酯滾輪。

具體實施方式

實施例，參照附圖，一種繼電器自動輸出機，包括主支撐板1和伺服電機17，其特征在于在主支撐板1上端固定一個壓力機構懸掛固定板9，在壓力機構懸掛固定板9上設有兩個孔，孔內裝有帶導向軸螺栓10，帶導向軸螺栓10穿在襯套11中；帶導向軸螺栓10下部裝有加壓彈簧12，下端螺紋連接一個倒置的槽形的轉軸固定支架13；在轉軸固定支架13下端活動地裝一個聚氨酯軸承14；在主支撐板1的中部裝有伺服電機17，伺服電機17的出軸上固定一個聚氨酯滾輪18；主支撐板1的上部右側固定有卷尺固定板2；在卷尺固定板2的右面裝有卷尺右固定夾具4，左面裝有卷尺左固定夾具7，上面裝有卷尺上固定夾具6，下面裝有卷尺下固定夾具3，四個夾具中間裝有卷尺5，卷尺5的尺面穿在聚氨酯軸承14和聚氨酯滾輪18之間插在推進管道6中，推進管道6的端頭設有卷尺首端限位槽15；在卷尺5左面的卷尺左固定夾具7的左面裝有反射傳感器8。推送管道（裝繼電器的硬塑料管）16裝在聚氨酯軸承14和聚氨酯滾輪18之間卷尺5的尺面出口處，尺面端頭插到推送管道16的腔中與繼電器（工件）相接觸。

工作過程：利用卷尺5尺面的可伸縮性，在尺面上根據所需的運行距離的首段和末端分別打出通孔，利用反射傳感器8識別當前尺面所處位置，反饋給PLC，由PLC對伺服電機17發出控制命令。開機時卷尺5的首端孔位于反射傳感器8下方，此時反射傳感器8檢出信號反饋給PLC，PLC發出控制伺服電機17開始轉動的命令，伺服電機17開始轉動，帶動聚氨酯滾輪18碾動卷尺5的尺面向外伸出，卷尺5首端進入推送管道16推送工件；對伺服電機17使用受力控制使工件到達指定位置時受力平衡。當反射傳感器8再次發出檢出信號時即為卷尺5末端孔位置，此時推送管道16中的工件推送完成，伺服電機17停止轉動。卷尺5的尺面開始收回，直至尺首端被卷尺首端限位槽15固定，卷尺5收回過程結束。此時反射傳感器8檢出尺面首端孔，PLC接收到尺面回到原點的信號，待其它工作完成下一推送管道16繼電器送入進入下一循環。工件推送過程如此反復。