[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置及具有該裝置的吸附式自移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320741020.5
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN203612097U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊敏敏
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州科沃斯商用機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置及具有該裝置的吸附式自移動裝置，屬于日用小家電制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有大多數(shù)依靠吸盤吸附的清潔裝置，其轉(zhuǎn)動時(shí)依靠兩驅(qū)動輪的不同轉(zhuǎn)向或不同轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)的，例如目前的地面清掃機(jī)、窗戶玻璃清潔機(jī)，通過使兩個(gè)驅(qū)動輪差動來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的，這樣的機(jī)器容易出現(xiàn)驅(qū)動輪打滑，吸附不到位、不精確等情況，并且因?yàn)榱W(xué)原因可能會損害到被旋轉(zhuǎn)面。

因此采用機(jī)體相對于吸盤轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)機(jī)器轉(zhuǎn)向可以避免以上問題，然而吸盤通常是采用抽真空方式，吸盤需要通過抽氣通道連接到機(jī)體的真空泵上，因而在發(fā)生相對運(yùn)動時(shí)需考慮到抽氣通道的密封性問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置及具有該裝置的吸附式自移動裝置，能夠保證抽氣通道的密封性，避免清潔裝置在工作時(shí)由于吸盤吸力不夠出現(xiàn)的打滑，旋轉(zhuǎn)不到位、不精確的現(xiàn)象。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置，包括：相對旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動件、固定件和吸盤，所述轉(zhuǎn)動件設(shè)有抽氣口，固定件與密封作業(yè)面的吸盤相連，吸盤、轉(zhuǎn)動件和固定件圍設(shè)成腔室，所述轉(zhuǎn)動件和固定件之間設(shè)有密封圈。

本實(shí)用新型還提供一種吸附式自移動裝置，包括：機(jī)體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清潔單元和控制單元，清潔單元設(shè)置在機(jī)體的底部，所述吸附式自移動裝置還包括：上述的旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置，所述旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，控制單元控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動作，使得機(jī)體相對吸盤轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)吸附式自移動裝置的轉(zhuǎn)向。

其中一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：大齒輪、與大齒輪嚙合的并固定在機(jī)體內(nèi)的小齒輪以及驅(qū)動小齒輪繞大齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，所述吸盤通過大齒輪與所述固定件連接，所述轉(zhuǎn)動件與機(jī)體固定連接。

另一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：大齒輪、通過皮帶與大齒輪連接并固定在機(jī)體上的驅(qū)動輪以及驅(qū)動所述驅(qū)動輪的驅(qū)動單元，所述吸盤通過大齒輪與所述固定件連接，所述轉(zhuǎn)動件與機(jī)體固定連接。

為了使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)緊密，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括張緊輪，張緊輪位于大齒輪與驅(qū)動輪之間，并且通過皮帶與大齒輪和驅(qū)動輪連接。

為了密封性更好，旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置還包括：用于穩(wěn)定轉(zhuǎn)動件與固定件旋轉(zhuǎn)的軸承，轉(zhuǎn)動件通過軸承內(nèi)圈與機(jī)體連接，固定件通過軸承外圈與大齒輪固定連接。

更好地，轉(zhuǎn)動件套設(shè)于固定件的外部，固定件的外側(cè)壁設(shè)有凹槽，所述密封圈設(shè)于所述凹槽內(nèi)，并分別與固定件的外側(cè)壁和轉(zhuǎn)動件的內(nèi)側(cè)壁相抵頂。

所述密封圈數(shù)量與凹槽數(shù)量對應(yīng)。

密封圈與其對應(yīng)的所述凹槽頂部之間留有間隙。

凹槽內(nèi)注有潤滑油。

吸附式自移動裝置的其中一個(gè)實(shí)施例，所述吸附式自移動裝置為分體式，所述機(jī)體包括：前機(jī)體和后機(jī)體，所述旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置設(shè)置在前機(jī)體或后機(jī)體的底部，所述前機(jī)體和后機(jī)體通過驅(qū)動組件連接，所述驅(qū)動組件驅(qū)動前機(jī)體或后機(jī)體相對作業(yè)面移動，實(shí)現(xiàn)自移動裝置的行走。

所述驅(qū)動組件為：絲杠或螺桿副、齒輪齒條副或者氣缸活塞副。

另一個(gè)實(shí)施例，所述吸附式自移動裝置為一體式，所述吸附式自移動裝置還包括：設(shè)置在所述機(jī)體底部的行進(jìn)輪，所述機(jī)體通過行進(jìn)輪在作業(yè)面行走，所述行進(jìn)輪與所述控制單元連接。

本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置及具有該旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置的自移動裝置，如自移動擦玻璃機(jī)器人，能夠保證抽氣通道的密封性，避免清潔裝置在工作時(shí)由于吸盤吸力不夠出現(xiàn)的打滑，旋轉(zhuǎn)不到位、不精確的現(xiàn)象。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型清潔裝置結(jié)構(gòu)原理框圖；

圖2為本實(shí)用新型清潔裝置實(shí)施例一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型清潔裝置實(shí)施例二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型清潔裝置實(shí)施例三旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型清潔裝置實(shí)施例四旋轉(zhuǎn)密封吸附裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例五清潔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例六清潔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例七清潔裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式