[實用新型]一種多功能服務機器人

有效

• 申請號: 201320740830.9
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN203779501U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 賴榮杰
• 申請（專利權）人: 中山市大谷電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙) 44255
• 代理人: 古冠開

技術領域

本實用新型涉及一種多功能服務機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如家庭教育、服務業、生產業、建筑業，或是危險的工作。隨著經濟和科技的發展，人們對機械自能化的需求加大，例如在酒店、飯店、餐廳、食堂等服務場所，越來越注重自能化服務，但是現有的服務機器人存在功能單一、自能化程度低、操作復雜不便、缺少語音提示、沒有引路功能、不能多臺機器人協調操作、提供的服務缺少人性化、軟件數據更新復雜麻煩等缺點。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種操作簡單方便、更人性化設計的多功能服務機器人。

上述目的是通過如下技術方案來實現的：

一種多功能服務機器人，包括外殼、底層主控制器、電機以及行走輪，底層主控制器和電機安裝在外殼內，行走輪安裝在外殼的底部并與電機聯接，電機帶動行走輪轉動以供機器人移動，其特征在于：該底層主控制器包括，一內置Linux系統的控制器，其連接有可與外部設備進行信息交換的通信端口；一電機驅動單元，其根據控制器發出的驅動信號控制電機的轉動；一供電單元，其可給控制器和電機驅動單元提供工作電壓；該機器人配有一可與通信端口建立通信連接的平板電腦以使該控制器受控于平板電腦，平板電腦的前端界面展示有各種可供用戶選擇的功能操作。

以上技術方案可通過以下措施作進一步改進：

上述通信端口包括USB?to?TTL?UART端口、I2C接口、bluetooth接口以及6Pin的GPIO端口，平板電腦與bluetooth接口建立藍牙連接。

上述外殼包括一軀體以及安裝在軀體上部的頭部，行走輪安裝在軀體的底部，于軀體的上部、頭部的前方設有一操作平臺，操作平臺上設有一可供平板電腦放置的容置凹槽。

上述軀體和頭部上均安裝有用于指示機器人狀態和/或作為美觀用的燈帶，軀體內安裝有用于播放語音和音樂的音箱，軀體的前部安裝有用于指示機器人故障信息的指示燈，燈帶、音箱和指示燈均與控制器連接。

上述外殼上安裝有用于檢測機器人周圍的障礙物情況以防止機器人碰撞障礙物的避障傳感器，該避障傳感器與控制器連接，控制器接收該避障傳感器反饋的信息；外殼上安裝有用于檢測機器人周圍環境聲音信號的聲音傳感器，該聲音傳感器與控制器連接，控制器接收該聲音傳感器反饋的信息；軀體的前部安裝有用于檢測機器人前方障礙物到機器人的距離的測距傳感器，該測距傳感器與控制器連接，控制器接收該測距傳感器反饋的信息。

上述頭部上安裝有作為圖像識別的輸入設備或者作為一般拍照、錄像使用的主攝像頭，該主攝像頭與控制器連接。

上述軀體的前部安裝有作為圖像識別的輸入設備或者作為一般拍照、錄像使用的副攝像頭，該副攝像頭與控制器連接。

控制器通過I2C接口或者bluetooth接口連接有可供第三方軟件控制或分享數據的API接口。

平板電腦還連接服務器和總機，服務器在平板電腦與總機之間建立遠程通信以供總機對機器人實現遠程控制或者總機與機器人之間進行視頻傳輸。

平板電腦還連接智能手機，智能手機與平板電腦在局域網內進行通信以供智能手機對機器人實現控制或者智能手機與機器人之間進行視頻傳輸。

本實用新型與現有技術相比具有如下優點：

（1）該多功能服務機器人，包括外殼、底層主控制器、電機以及行走輪，底層主控制器和電機安裝在外殼內，行走輪安裝在外殼的底部并與電機聯接，電機帶動行走輪轉動以供機器人移動，該機器人配有一可與通信端口建立通信連接的平板電腦以使該控制器受控于平板電腦，平板電腦的前端界面展示有各種可供用戶選擇的功能操作，其結構簡單，用戶通過選擇平板電腦觸摸屏上展示的功能操作，實現對機器人的控制等，前端界面展示的各種功能操作例如包括對機器人進行控制的控制功能操作、可進行媒體播放、音樂播放等音樂功能操作、可與小學生進行互動教學或者看圖識字等教學功能操作、產品介紹、可提供相關機器人的信息等服務系統監測功能操作，各項功能操作非常簡單方便、更人性化設計；