[實(shí)用新型]帶有矯正裝置的自移動(dòng)機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320739831.1 | 申請(qǐng)日： | 2013-11-20 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203609373U | 公開（公告）日： | 2014-05-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周四海 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州科沃斯商用機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A47L11/00 | 分類號(hào)： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;張榮彥 |
| 地址： | 215104 江蘇省蘇州市吳*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 帶有 矯正 裝置 移動(dòng) 機(jī)器人 | ||
1.一種帶有矯正裝置的自移動(dòng)機(jī)器人，包括：主機(jī)體（1），所述主機(jī)體（1）設(shè)有控制單元（2）、方向傳感器（3）及行走單元（4），所述控制單元（2）控制所述帶有矯正裝置的自移動(dòng)機(jī)器人按照預(yù)設(shè)行走模式行走，所述方向傳感器用于指示機(jī)器人的行走方向，其特征在于，所述主機(jī)體（1）上還設(shè)有邊界檢測(cè)傳感器（5），所述邊界檢測(cè)傳感器（5）與所述控制單元（2）連接，根據(jù)邊界檢測(cè)傳感器（5）的感應(yīng)信號(hào)，控制單元（2）判斷方向傳感器是否處于正確的工作狀態(tài)，若方向傳感器處于錯(cuò)誤的工作狀態(tài)則對(duì)其矯正。
2.如權(quán)利要求1所述的帶有矯正裝置的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述邊界檢測(cè)傳感器（5）為至少兩個(gè)。
3.如權(quán)利要求2所述的帶有矯正裝置的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述主機(jī)體（1）的一端面兩邊分別設(shè)有至少一個(gè)邊界檢測(cè)傳感器（5）。
4.如權(quán)利要求3所述的帶有矯正裝置的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述端面為主機(jī)體的前端面或后端面。
5.如權(quán)利要求1所述的帶有矯正裝置的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述邊界檢測(cè)傳感器（5）為接觸式傳感器或非接觸式傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的帶有矯正裝置的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述方向傳感器（3）為加速度傳感器、陀螺儀或碼盤。
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