[實(shí)用新型]防靜電防爆三維工作車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320739522.4
• 申請(qǐng)日: 2013-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN203525931U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐榮聯(lián);孟令寬;楊亮;陳曉渝;張成興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 機(jī)械工業(yè)第三設(shè)計(jì)研究院
• 主分類號(hào): B05B15/00
• 分類號(hào): B05B15/00
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于涂裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可以防靜電、防爆的三維工作車。?

背景技術(shù)

工件表面噴涂是涂裝行業(yè)中一個(gè)重要工序，對(duì)于一些大型工件的噴涂，目前行業(yè)普遍采用三維工作車進(jìn)行作業(yè)，三維工作車可實(shí)現(xiàn)操作平臺(tái)在前、后，上、下，左、右三維方向的運(yùn)動(dòng)，可以方便調(diào)整作業(yè)人員與工件之間的距離，提高噴涂作業(yè)的效率。?

目前行業(yè)中普遍使用的三維工作車主要由縱向行走機(jī)構(gòu)、豎向升降機(jī)構(gòu)、橫向伸縮機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)四大部分，可實(shí)現(xiàn)操作平臺(tái)在前、后，上、下，左、右三維方向的運(yùn)動(dòng)。這些三維工作車在使用中普遍存在以下問題：①承重軌道置于地面，工作車滾輪在軌道上滾動(dòng)，在噴漆或噴粉室中，漆霧或粉末會(huì)散落并塵積在承重導(dǎo)軌上，長(zhǎng)時(shí)間以后，滾輪與承重導(dǎo)軌容易發(fā)生膠合，導(dǎo)致工作車行走困難，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)失穩(wěn)甚至卡死現(xiàn)象。②現(xiàn)有三維工作車一般采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)、鏈條提升、鋼制滾輪承載或?qū)б隍?qū)動(dòng)電機(jī)工作、鋼制滾輪與導(dǎo)軌間相對(duì)運(yùn)動(dòng)、鏈輪與鏈條嚙合傳動(dòng)時(shí)，都容易產(chǎn)生靜電及火花，在涂裝車間噴粉室等禁爆、禁靜電要求高的場(chǎng)合存在著很大的安全隱患，目前這些設(shè)備還不能完全滿足作業(yè)要求。?

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種防靜電防爆三維工作車，克服了現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。?

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：?

一種防靜電防爆三維工作車，包括縱向行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置有工作平臺(tái)，所述縱向行走機(jī)構(gòu)包括用于承重的行走軌道和設(shè)置在行走軌道上的行走滾輪，所述行走軌道設(shè)置在三維工作車的頂部，所述行走滾輪設(shè)置在行走軌道內(nèi)部；?

進(jìn)一步，所述行走軌道采用方管中間開槽的結(jié)構(gòu)形式，所述方管的開槽處還設(shè)置有防護(hù)罩；?

進(jìn)一步，所述縱向行走機(jī)構(gòu)還包括門形框架、行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、行走牽引鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)輪；所述行走滾輪設(shè)置在門形框架頂部，所述下導(dǎo)輪設(shè)置在門形框架底部，所述行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過行走牽引鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走滾輪行走；?

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；?

進(jìn)一步，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、伸縮鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)、上滑板、中滑板和下底板，所述下底板固定在升降機(jī)構(gòu)上，所述中滑板分別與下底板和上滑板相互嵌套，所述工作平臺(tái)安裝在上滑板上；?

進(jìn)一步，所述行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和伸縮驅(qū)動(dòng)馬達(dá)均采用氣動(dòng)馬達(dá)；?

進(jìn)一步，所述行走牽引鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)、升降鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和伸縮鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)中的所有鏈輪其齒部均做鍍鎳、鍍鉻處理；?

進(jìn)一步，所述行走滾輪和下導(dǎo)輪均采用尼龍輪；?

進(jìn)一步，所述三維工作車還包括氣動(dòng)控制系統(tǒng)，所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置有用于控制三個(gè)方向動(dòng)作的氣動(dòng)換向閥、用于防止機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)快速前沖的急速伸出閥和用于使機(jī)構(gòu)穩(wěn)定地減速至行程終端的減速閥。?

本實(shí)用新型的有益效果是：?

1、本實(shí)用新型將承載的行走軌道置于三維工作車的頂部，行走軌道懸掛在廠房鋼結(jié)構(gòu)上，行走滾輪設(shè)置在行走軌道內(nèi)部；此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)既不會(huì)使工作車軌道受到漆霧的污染，又可以保證工作車行走時(shí)的安全穩(wěn)定性。?

2、采用新的驅(qū)動(dòng)方式，改變了目前普遍使用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，采用氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并將氣路來源控制在室外，大大減小靜電及電火花的產(chǎn)生。?

3、采用尼龍輪（或者聚氨酯輪與工程塑料輪），對(duì)鏈輪齒部作鍍鎳鍍鉻處理，并且將三個(gè)方向動(dòng)作的控制由氣動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了電氣的零介入，最大限度的降低了產(chǎn)生靜電及電火花的可能。?

4、前后行走機(jī)構(gòu)即伸縮機(jī)構(gòu)采用增倍結(jié)構(gòu)，有效利用了空間，通過增倍后可以用較小的空間尺寸使工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)較大的前伸范圍。?

本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。?

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中：?

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為圖1的側(cè)視圖；?

圖3為圖2的A處放大示意圖。?

具體實(shí)施方式

以下將參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。?