[實用新型]一種水下雙鉤彈簧釋放機構

有效

• 申請號: 201320739222.6
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN203623951U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 劉宜勝;洪昀;吳震宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 北京京萬通知識產權代理有限公司 11440
• 代理人: 許天易

技術領域

本實用新型涉及彈簧釋放機構，尤其涉及一種水下雙鉤彈簧釋放機構。

背景技術

目前，由海底平臺搭載，在海底施放一些檢測儀器和設備的頻率越來越高，潛水員的勞動強度和工作危險大大提高。此外，深海是潛水員無法下潛的，只能由水下機器人進行操作。而海底能見度低、海底環境復雜，遇到需要釋放兩個或多個儀器設備的情況時，水下機器人在兩次操作釋放器進行設備釋放的過程中需要多次調整姿態，而姿態調整過程中對儀器設備和海底可能造成碰撞損傷，水下機器人的推進器可能會纏繞平臺電纜和繩索，造成極大的損傷。

因而設計一種能同時釋放兩個儀器設備，并安全可靠的用于水下工作的釋放機構很有必要。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是要提供一種能同時釋放兩個儀器設備，并安全可靠的水下雙鉤彈簧釋放機構。

為解決以上的技術問題，本實用新型提供了一種水下雙鉤彈簧釋放機構，包括底架，所述底架上架設有兩根橫桿和兩根豎桿，且所述的兩根橫桿和兩根豎桿間隔分布并圍成方形架體，所述的兩根橫桿上套裝有第一活動板和第二活動板，且所述的第一活動板和第二活動板之間的兩根橫桿之間架設有第一連接桿；所述的第一活動板與其中一根豎桿之間的兩根橫桿之間架設有第二連接桿；所述的第一活動板通過兩根第三連接桿與第二活動板固連，所述的其中一根豎桿和第一連接桿上分別活動套裝有第一卡環和第二卡環，所述的第一卡環和第二卡環上分別安裝有第一釋放鉤和第二釋放鉤，且所述的第一釋放鉤的一端穿過第一活動板，使其端部位于第一活動板的另一面，所述的第二釋放鉤的一端穿過第二活動板，使其端部位于第二活動板的另一面；所述的第一活動板和第二連接桿之間安裝有彈簧；所述第二活動板上還開設有系繩孔。

進一步地，所述的兩根橫桿和兩根豎桿間隔分布并圍成方形架體為一體制造而成。

進一步地，所述底架上開設有通孔。

本實用新型提供的一種水下雙鉤彈簧釋放機構，所述底架通過在通孔上安裝螺釘固定在其他架構上，在第二活動板的系繩孔上系上繩子，將需要釋放的兩臺儀器設備通過繩子和金屬環分別與第一釋放鉤和第二釋放鉤相連；釋放儀器設備時，由水下機器人拉動第二活動板上的繩子，當拉力超過彈簧對維持第一活動板保持靜止的預設值，并且將第一活動板和第二活動板拉至與第一釋放鉤和第二釋放鉤分離后，由于重力作用，第一釋放鉤和第二釋放鉤下垂，兩臺儀器設備同時被釋放。

本實用新型具有的有益效果是：本實用新型提供的一種水下雙鉤彈簧釋放機構具有結構簡單，成本低廉，安全可靠的特點；通過水下機器人操作，一次操作可以同時釋放兩臺儀器設備，提高了工作效率，減輕了潛水員任務負擔，也避免了潛水員在水下作業可能存在的安全問題。

附圖說明

圖1為本實用新型一種水下雙鉤彈簧釋放機構的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖2的A-A面剖面圖。?

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

實施例1

如圖1、2、3所示，本實施例提供的是一種水下雙鉤彈簧釋放機構，包括底架1，所述底架1上架設有兩根橫桿2和兩根豎桿3，且所述的兩根橫桿2和兩根豎桿3間隔分布并圍成方形架體，所述的兩根橫桿2上套裝有第一活動板4和第二活動板5，且所述的第一活動板4和第二活動板5之間的兩根橫桿2之間架設有第一連接桿6；所述的第一活動板4與其中一根豎桿3之間的兩根橫桿2之間架設有第二連接桿7；所述的第一活動板4通過兩根第三連接桿8與第二活動板5固連，所述的其中一根豎桿3和第一連接桿6上分別活動套裝有第一卡環9和第二卡環10，所述的第一卡環9和第二卡環10上分別安裝有第一釋放鉤11和第二釋放鉤12，且所述的第一釋放鉤11的一端穿過第一活動板4，使其端部位于第一活動板4的另一面，所述的第二釋放鉤12的一端穿過第二活動板5，使其端部位于第二活動板5的另一面；所述的第一活動板4和第二連接桿7之間安裝有彈簧13；所述第二活動板5上還開設有系繩孔14。

進一步地，所述的兩根橫桿2和兩根豎桿3間隔分布并圍成方形架體為一體制造而成。

進一步地，所述底架1上開設有通孔15。