[實用新型]換向器自動裝盤機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320738534.5
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN203545052U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐朝明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海昭程整流子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/52;B65G47/34;B65G47/91
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 于濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及換向器的加工裝置，具體地說是一種操作簡單、工作效率高、自動化程度高的換向器自動裝盤機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在國內(nèi)換向器的生產(chǎn)企業(yè)，很多都是人工或者是半自動生產(chǎn)。很多工作需要人工配合完成，其不足是效率低、工人的勞動雖度大、裝盤質(zhì)量得不到保證。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作效率高、工人的勞動強(qiáng)度低、裝配質(zhì)量好的換向器自動裝盤機(jī)。

本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是。

一種換向器自動裝盤機(jī)，設(shè)有工作臺，其特征在于工作臺上設(shè)有分盤機(jī)構(gòu)1、上料皮帶線2、電缸平移抓取機(jī)構(gòu)3、自動變距皮帶線4和出料儲料機(jī)構(gòu)5。

本實用新型中的分盤機(jī)構(gòu)如圖2圖3所示設(shè)有吸塑盤夾具21、夾持氣缸22、托料爪23、手動調(diào)節(jié)螺桿24、吸盤板25、分盤氣缸26、滑動鎖緊塊27、旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動氣缸28及90度旋轉(zhuǎn)支撐板29，吸塑盤夾具21和夾持氣缸22分別與兩側(cè)大支架30相連接，拖料爪23與夾持氣缸22相連接，大支架30與直線導(dǎo)軌滑塊31相連接，直線導(dǎo)軌滑塊31與工作臺上的直線導(dǎo)軌32相配合，手動調(diào)節(jié)螺桿24支撐在工作臺上并與兩個大支架30通過正反螺母相連接，調(diào)節(jié)兩個大支架30的間距，大支架下的工作臺上方設(shè)有吸盤板25，吸盤板25與分盤氣缸26相連接，分盤氣缸26固定在工作臺上，滑動鎖緊塊27與旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動氣缸28一起連接在大支架30上，90度旋轉(zhuǎn)支撐板29與旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動氣缸28相連接，工作時是：人工將吸塑盤放入其吸塑盤夾具21中，調(diào)整滑動鎖緊塊27和手動調(diào)節(jié)螺桿24使夾具到適當(dāng)位置，夾持氣缸22帶動托料爪23托住第一個塑盤以上部分，旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動氣缸28驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支撐板29向下擺動至豎直狀態(tài)，此時分盤氣缸26上升，真空吸盤25工作吸住塑盤，分盤氣缸26下拉將吸住的塑盤分開并置于上料皮帶線2上，由上料皮帶線2送入下一個工序，如此循環(huán)狀態(tài)，

本實用新型中的分盤機(jī)構(gòu)上料皮帶線2是分盤機(jī)構(gòu)一側(cè)的工作臺上設(shè)有由主動帶輪、從動帶輪和輸送帶組成的輸料裝置。

本實用新型中的分盤機(jī)構(gòu)電缸平移抓取機(jī)構(gòu)3經(jīng)支架設(shè)在上料皮帶線2正上方，支架上設(shè)有橫向電缸43、縱向電缸44、升降氣缸45、開閉氣爪46和軟爪47，抓取機(jī)構(gòu)由升降氣缸45、開閉氣爪46和軟爪47組成，軟爪47安裝在開閉氣爪46上、開閉氣爪46連接在升降氣缸45上，升降氣缸45連接在橫向電缸43上，橫向電缸43連接在縱向電缸44上，工作時，橫向電缸43帶動升降氣缸45作橫向移動，縱向電缸44帶動橫向電缸43作縱向移動，開閉氣爪46驅(qū)動軟爪47抓取產(chǎn)品，升降氣缸45完成升降動作，這樣整個結(jié)構(gòu)就可以從上料皮帶線上抓取產(chǎn)品，完成裝盤工作。上料皮帶線2上的兩個產(chǎn)品的間距正好是兩個開閉兩指氣爪的間距，這樣整個結(jié)構(gòu)就可以做到雙取雙放也可以做到雙取單放能夠應(yīng)對不同的規(guī)格料盤。同樣軟爪47以產(chǎn)品內(nèi)孔定位，可以根據(jù)不同規(guī)格的產(chǎn)品快速更換，　　

本實用新型中的分盤機(jī)構(gòu)自動變距皮帶線4設(shè)置在工作臺中部上的兩條相平行的輸送帶，上料皮帶線2為自動變距皮帶線，其包括步進(jìn)電機(jī)33、梯形絲桿34、同步皮帶35、36、六角軸37、調(diào)速電機(jī)38、導(dǎo)向板39、40和擋料氣缸41，步進(jìn)電機(jī)33通過梯形絲桿34和正反螺母與兩個大支架30相連接，調(diào)速電機(jī)38通過六角軸37與同步皮帶35、36的主動輪連接，同步皮帶35、36上設(shè)有導(dǎo)向板39、40，導(dǎo)向板39、40上分別設(shè)有擋料氣缸41和42，塑盤從上一工序過來，隨著同步皮帶35、36沿著導(dǎo)向板39、40運(yùn)動，擋料氣缸41、42擋住塑盤進(jìn)行縱向定位，步進(jìn)電機(jī)33帶動同步皮帶35、36自動夾緊進(jìn)行橫向定位，為裝盤工作做好準(zhǔn)備；當(dāng)塑盤裝滿后，步進(jìn)電機(jī)33帶動同步皮帶35、36將吸塑盤松開，同時擋料氣缸26退回，同步皮帶35、36轉(zhuǎn)動，將塑盤送至下一工位，