[實用新型]一種起重機智能控制系統

有效

• 申請號: 201320738088.8
• 申請日: 2014-05-19
• 公開（公告）號: CN203820311U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 鄒炳福;孫進;滿軍;林園園;宋林;連關領;曹丹;苗長青;劉小艷;余澤軒;劉艷峰
• 申請（專利權）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C23/82
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本實用新型涉及一種起重機的電液控制系統，特別是一種起重機智能控制系統。

背景技術

目前，起重機因為應用范圍廣、工作效率高和壽命長等優點被廣泛應用于許多領域，市場非常強勁。但是，由于起重機常常在非常惡劣的場地作業，作業的安全性常常不能保證，頻有事故發生，這和監控程度不高息息相關。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種：工作特性好、控制能力強、適用范圍廣、通用性好、安全限制和系統自檢完善及抗干擾能力強的起重機智能控制系統。

本實用新型的目的是這樣實現的：所述的控制系統，編碼器與控制器通過CANBUS進行通信，油壓傳感器、接近開關、傾角開關、電磁卸荷閥和指示燈通過控制器的I/O接口進行信息的傳遞；在兩個垂直支腿上安裝油壓傳感器，在兩個水平支腿上安裝接近開關，在轉臺傳動機構處安裝編碼器，在回轉的兩個方向的油路中安裝兩個電磁卸荷閥，在轉臺處安裝傾角開關，在第一變幅油缸的大小腔安裝兩個油壓傳感器。

有益效果，由于采用了上述方案，控制器對信息進行集中處理，使數據連接和傳遞非常可靠，最大限度的發揮了硬件設備的強大功能，提高了抗干擾能力。實現了分區域控制，起重機的分區域控制可以保證設備發揮最大的作業性能，能根據不同支腿的狀態來自動確定作業區域，同時也能進行空鉤判斷、防側翻保護和壓力報警，從而提高了工作的安全性和穩定性，提升了設備性能，設計外型美觀大方，操作舒適，安全性高，動作精確，工作效率高，打破了起重機電氣控制系統簡單、作業效率低和穩定性差的局面，實現了本實用新型的目的。

優點：本操作系統是基于CAN總線技術的智能控制系統，操作方便快捷，作業視野好。整車具有分區域控制功能，根據支腿的伸出狀態，分為四種工作區域：圓形最大作業區，能進行420°（±210°）作業，適用于絕大多數的工作情況；大扇形單邊作業區，能進行240°作業，適用于一側空間狹小的單邊作業；小扇形調整作業區，能進行60°作業，適用于車斗貨物的調整和小范圍的作業?；禁止作業區，垂直支腿沒有正常落地，不能運行吊機。分區域控制，不僅能適應作業的各種復雜工況，還能達到最大的作業效率。同時，系統還有工作條件判斷、空鉤判斷、壓力報警和防側翻保護，提高了設備的安全性和可靠性。線路連接簡單，布局美觀大方，抗干擾能力強，操作舒適方便，使整車的技術性能達到了國內領先、國際先進的水平。

附圖說明

?????圖1為本實用新型的控制結構圖。

圖2為本實用新型的系統電路圖。

圖3為本實用新型的實施例結構圖。

圖中，1、垂直支腿；2、水平支腿；3、轉臺；4、第一變幅油缸；5、內臂；6、第二變幅油缸；7、外臂。

具體實施方式

實施例1：所述的智能控制系統，在兩個垂直支腿上安裝油壓傳感器和兩個水平支腿上安裝接近開關，控制器根據以上器件采集到的信息確定工作區域；在轉臺的傳動機構處安裝編碼器，控制器根據編碼器采集的角度信息來進行工作區域的劃分；在回轉的兩個方向的油路中安裝兩個電磁卸荷閥，用于兩個回轉方向油路的通斷；在轉臺處安裝傾角開關，用于工作條件的判斷；此外，在第一變幅油缸的大小腔安裝兩個油壓傳感器來判斷空鉤和壓力預警點的檢測。編碼器與控制器IO_MODULE通過CANBUS進行通信，油壓傳感器、接近開關、傾角開關、電磁卸荷閥和指示燈通過控制器的I/O進行信息的傳遞，其電路圖如圖2所示。

在圖3中，以10噸林業起重機為例，主要由垂直支腿1、水平支腿2、轉臺3、第一變幅油缸4、內臂5、第二變幅油缸6和外臂7等組成。

此林業起重機作業動作非常豐富，可以根據需要完成裝載、運輸、卸載等操作，根據抓具的不同，作業對象可以是木材、土沙和垃圾等。

為了實現分區域控制，在兩個垂直支腿上安裝油壓傳感器，判斷垂直支腿是否正常落地；在兩個水平支腿上安裝接近開關，用于檢測水平支腿是否全伸到位；在轉臺上安裝了總線型編碼器，用于回轉角度的檢測；這樣，控制器根據支腿狀態確定了工作區域，根據回轉角度來控制兩個方向的電磁卸荷閥的通斷，從而實現分區域控制。為了保證空載時能正常回轉和防止過載，在第一變幅油缸大小腔上安裝了兩個油壓傳感器，用于空鉤的判斷和壓力報警。為了判斷工作條件的可靠，在轉臺上安裝了傾角開關，用于檢測最大工作傾角。