[實用新型]可以在邁步行走中轉彎的機器人玩具

有效

• 申請號: 201320737321.0
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN203750180U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 周志昌
• 申請（專利權）人: 周志昌
• 主分類號: A63H11/18
• 分類號: A63H11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.可以在邁步行走中轉彎的機器人玩具，包括安裝在機架上的驅動裝置、腿部擺桿和帶平衡桿的雙腳，驅動裝置包括發條或者減速電機，在發條或者減速電機驅動下，一對上部為曲柄滑塊機構的擺桿帶動兩只大腳做上、下、前、后相互反向的交替擺動，使機器人玩具“邁步”行走；其特征在于，兩只腿部擺桿上分別設有一個貫通腳底的導管或導槽，兩個導管或導槽里面分別安插有一只腿部支桿，每一側的腿部支桿可以通過與之關聯的可以活動的身體或手臂或頭部帶動，或者由機器人玩具身體內的電機或電磁鐵帶動向下運動一定距離，使腿部支桿下端伸出腳底。

2.如權利要求1所述的可以在邁步行走中轉彎的機器人玩具，其特征在于，在機架上安裝有軸線平行于行走方向的樞軸，機器人玩具身體的外殼內部有與樞軸配合的軸套，外殼樞接在機架上的樞軸上，外殼內部固連兩只伸向機架兩側的桿件，兩只桿件的兩端分別壓在兩只腿部支桿上部，用手動轉動外殼，可以帶動里面的兩只桿件一上一下的活動，向下活動的桿件即把下面的一只腿部支桿下端壓出腳底。

3.如權利要求1所述的可以在邁步行走中轉彎的機器人玩具，其特征在于，在機架上安裝有軸線平行于行走方向的樞軸，一只搖桿的中部樞接在樞軸上，搖桿兩端伸出有伸向機架兩側的桿件，兩只桿件的兩端分別壓在兩只腿部支桿上部，搖桿兩端與伸出機器人外殼的手臂相連接，用手轉動手臂，可以帶動里面的兩只桿件一上一下的活動，向下活動的桿件即把下面的一只腿部支桿下端壓出腳底。

4.如權利要求1所述的可以在邁步行走中轉彎的機器人玩具，其特征在于，在機架上安裝有軸線平行于行走方向的樞軸，一只搖桿的中部樞接在樞軸上，搖桿兩端伸出有伸向機架兩側的桿件，兩只桿件的兩端分別壓在兩只腿部支桿上部，搖桿上部伸出一個連接板，連接板上有一個豎直方向的滑槽；機器人的脖子豎直的樞接在機器人肩膀的軸套里，脖子下部向前伸出一只銷桿，銷桿插在搖桿上部連接板的滑槽里，轉動頭部和脖子，可以帶動搖桿搖動，并帶動搖桿兩邊兩只銷桿一上一下的搖動，向下搖動的那只銷桿即帶動與之交聯的腿部支桿下端伸出腳底。

5.如權利要求1所述的可以在邁步行走中轉彎的機器人玩具，其特征在于，在機架上安裝有軸線平行于行走方向的樞軸，一只搖桿的中部樞接在樞軸上，搖桿兩端伸出有伸向機架兩側的桿件，兩只桿件的兩端分別壓在兩只腿部支桿上部，搖桿上部伸出一個連接板，連接板上有一個豎直方向的滑槽；機器人的脖子樞接在機器人肩膀前后指向的水平方向的樞軸或軸套上，脖子下部向前伸出一只銷桿，銷桿插在搖桿上部連接板的滑槽里，左右搬動頭部和脖子，可以帶動搖桿搖動，并帶動搖桿兩邊兩只銷桿一上一下的搖動，向下搖動的那只銷桿即帶動 與之交聯的腿部支桿下端伸出腳底。

6.如權利要求1所述的可以在邁步行走中轉彎的機器人玩具，其特征在于，在機架上安裝有軸線平行于行走方向的樞軸，一只搖桿的中部樞接在樞軸上，搖桿兩端伸出有伸向機架兩側的桿件，兩只桿件的兩端分別壓在兩只腿部支桿上部，搖桿中部固連有一個扇形齒輪，機架上安裝有一個電機，電機輸出軸上的齒輪與扇形齒輪相嚙合，可以帶動扇形齒輪連同搖桿轉動，使搖桿一邊的桿件下的一只腿部支桿下端伸出腳底。

7.如權利要求6所述的可以在邁步行走中轉彎的機器人玩具，其特征在于，作為機器人玩具身體的外殼兩邊分別樞接有一只手臂，兩只手臂分別向外殼里伸出有一只擺桿，兩只擺桿的前端分別被壓在搖桿兩端伸出的兩只桿件下部。

8.如權利要求6所述的可以在邁步行走中轉彎的機器人玩具，其特征在于，電機可以是伺服電機，也可以是直流電機，如果使用直流電機，在機架與轉動部分之間可以設置傳感器，使扇形齒輪可以回轉到居中的位置。

9.如權利要求1所述的可以在邁步行走中轉彎的機器人玩具，其特征在于，每只腿部擺桿上設有一個電磁鐵，每個電磁鐵銜鐵的外端壓在對應的腿部支桿上端，給一個電磁鐵通電勵磁，吸引銜鐵向下運動，即可把對應的腿部支桿向下壓，使其下端伸出腳底。

10.如權利要求1所述的可以在邁步行走中轉彎的機器人玩具，其特征在于，每只腿部擺桿上設有一個電機，每個電機通過齒輪傳動裝置分別帶動一只腿部支桿伸出或收回。