[實用新型]防翻吸盤以及使用防翻吸盤的吸附式自移動裝置

有效

• 申請號: 201320737173.2
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN203609364U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 楊敏敏
• 申請（專利權）人: 蘇州科沃斯商用機器人有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

1.一種防翻吸盤，包括可與作業面相密封的吸盤底部，其特征在于：所述吸盤底部（2）的外側設有偏離作業面方向的翹起部（3）。

2.如權利要求1所述的防翻吸盤，其特征在于：所述翹起部（3）的表面設置為傾斜面，所述傾斜面與作業面之間的夾角為20°-50°。

3.如權利要求2所述的防翻吸盤，其特征在于：所述傾斜面與作業面之間的夾角為30°。

4.如權利要求1所述的防翻吸盤，其特征在于：所述翹起部（3）的表面設置為弧面。

5.如權利要求4所述的防翻吸盤，其特征在于：所述弧面兩端點連線與作業面之間的夾角為30°-60°。

6.如權利要求1所述的防翻吸盤，其特征在于：所述翹起部（3）的頂部設有阻擋部（4），所述阻擋部（4）從翹起部（3）的頂部向上伸展一段距離。

7.如權利要求6所述的防翻吸盤，其特征在于：所述吸盤底部（2）、翹起部（3）和阻擋部（4）是一體成型的。

8.一種吸附式自移動裝置，通過其底部的吸盤吸附作業面，其特征在于：所述吸盤采用如權利要求1-7任一項所述的防翻吸盤（1）。

9.如權利要求8所述的吸附式自移動裝置，其特征在于：所述吸附式自移動裝置包括前機（7）和后機（8），前機（7）和后機（8）通過驅動組件連接，驅動組件驅動前機（7）或后機（8）相對作業面移動，所述前機（7）或/和后機（8）的底部設有所述防翻吸盤（1）。

10.如權利要求8所述的吸附式自移動裝置，其特征在于：所述驅動組件為絲杠或螺桿副、齒輪齒條副或者氣缸活塞副。

11.如權利要求8所述的吸附式自移動裝置，其特征在于：所述防翻吸盤設置在吸附式自移動裝置底部的的凹腔中，當所述翹起部（3）的頂部設有阻擋部（4）時，所述阻擋部至少部分到作業面的距離大于凹腔側壁最底處到作業面的距離。