[實用新型]一種雙節主翼仿生撲翼機

有效

• 申請號: 201320736971.3
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN203558206U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 楊永剛;謝友增
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

1.一種雙節主翼仿生撲翼機，其特征在于：其包括驅動機構（1）、主支架（2）、尾翼機構（3）、雙節撲翼機構（4）和兩臺舵機（308）；其中驅動機構（1）連接在主支架（2）正前端，尾翼機構（3）連接在主支架（2）的正后端，雙節撲翼機構（4）連接在驅動機構（1）上；兩臺舵機（308）則安裝在主支架（2）上；

所述的驅動機構（1）包括四邊形機體（5）、微型直流電機（119）、齒輪減速機構和兩根連桿（104）；其中四邊形機體（5）為垂直軸對稱結構，其四個頂角上分別形成有左上孔（204）、右上孔（201）、左下孔（205）和右下孔（207），垂直中軸線中部和下部分別形成有中軸孔（203）和電機安裝孔（206），并且電機安裝孔（206）和左下孔（205）及右下孔（207）位于同一水平線上，同時中軸孔（203）右上側形成有一個安裝孔（202）；微型直流電機（119）通過電機安裝孔（206）固定在四邊形機體（5）上，其輸出軸位于四邊形機體（5）的前方，并且輸出軸外部套接有驅動齒輪；齒輪減速機構包括第一減速齒輪（102）、第二減速齒輪（101）、右側齒輪（118）和左側齒輪（103）；其中第一減速齒輪（102）通過設置在安裝孔（202）內的轉軸安裝在四邊形機體（5）的前方，且與電機輸出軸上的驅動齒輪相嚙合；第二減速齒輪（101）以與第一減速齒輪（102）同軸的方式安裝在第一減速齒輪（102）的前方；右側齒輪（118）通過設置在右下孔（207）內的轉軸安裝在四邊形機體（5）的右前方，且與第二減速齒輪（101）相嚙合；左側齒輪（103）通過設置在左下孔（205）內的轉軸安裝在四邊形機體（5）的左前方，且與右側齒輪（118）相嚙合，左側齒輪（103）和右側齒輪（118）相對于四邊形機體（5）左右對稱，同時左側齒輪（103）和右側齒輪（118）的對稱位置上各設有兩個偏心的鉸支軸，兩根連桿（104）的兩端分別連接在同一齒輪前端面上的兩個鉸支軸上；

所述的雙節撲翼機構（4）由完全對稱的左右雙節撲翼構成，每個雙節撲翼包括第一平行連桿（109）、第二平行連桿（105）、第一支撐桿（106）、第二支撐桿（108）和擺桿（107）；其中第一平行連桿（109）和第二平行連桿（105）的一端相隔距離鉸接在驅動機構（1）上一根連桿（104）的一端外端部，同時第一平行連桿（109）上距上述鉸接點1/4連桿長度位置處通過銷軸（110）鉸接在四邊形機體（5）的左上孔（204）或右上孔（201）處；第一支撐桿（106）的一端鉸接在第一平行連桿（109）的另一端上，另一端鉸接在第二平行連桿（105）的外端部上；第二支撐桿（108）的一端鉸接在第一平行連桿（109）與第一支撐桿（106）鉸接處而組成組合鉸鏈，第二支撐桿（108）的另一端以及第二平行連桿（105）的另一端同時鉸接在擺桿（107）上同一端的上下鉸接孔處；

所述的主支架（2）的前端固接在四邊形機體（5）上中軸孔（203）內，后端通過球面副（303）連接在尾翼機構（3）上，主支架（2）上安裝有用于設置舵機（308）的支架（302），支架（302）的左右兩側對稱安裝有兩臺舵機（308），同時兩臺舵機（308）分別通過與其輸出相連的連桿（307）連接在尾翼機構（3）上尾翼支架（304）內壁上側左右部位。

2.根據權利要求1所述的雙節主翼仿生撲翼機，其特征在于：所述的左側齒輪（103）和右側齒輪（118）具有相同的齒數，因此為同步齒輪。

3.根據權利要求1所述的雙節主翼仿生撲翼機，其特征在于：所述的第二平行連桿（105）的長度大于第一平行連桿（109）的長度，而第一平行連桿（109）和第二支撐桿（108）的總長度則大于第二平行連桿（105）的長度。

4.根據權利要求1所述的雙節主翼仿生撲翼機，其特征在于：所述的第一支撐桿（106）的長度與第一平行連桿（109）和第二平行連桿（105）在連桿（104）上的設置距離相等，因此由第一平行連桿（109）、第二平行連桿（105）、第一支撐桿（106）和連桿（104）組成平行四邊形機構；而由第一支撐桿（106）、第二支撐桿（108）、第二平行連桿（105）和擺桿（107）組成四邊形機構。