[實(shí)用新型]分體機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320736726.2
• 申請(qǐng)日: 2013-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203766925U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊敏敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州科沃斯商用機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

1.一種分體機(jī)器人，包括：前機(jī)體(1)、后機(jī)體(2)和行走機(jī)構(gòu)(3)，所述前機(jī)體(1)通過(guò)所述行走機(jī)構(gòu)(3)與后機(jī)體(2)連接，行走機(jī)構(gòu)(3)帶動(dòng)所述前機(jī)體(1)和后機(jī)體(2)相向或相離運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)分體機(jī)器人的行走，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(3)配設(shè)有用于限定所述前機(jī)體和后機(jī)體距離的限位裝置。?

2.如權(quán)利要求1所述的分體機(jī)器人，其特征在于，所述限位裝置包括：用于限制兩機(jī)體相向運(yùn)動(dòng)到第一距離的第一限位單元(311)和用于限制兩機(jī)體相離運(yùn)動(dòng)到第二距離的第二限位單元(312)。?

3.如權(quán)利要求2所述的分體機(jī)器人，其特征在于，所述第一限位單元(311)和第二限位單元(312)為：行程開(kāi)關(guān)裝置、紅外感應(yīng)裝置或電磁感應(yīng)裝置。?

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的分體機(jī)器人，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括：控制裝置、電機(jī)(33)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置(34)，所述電機(jī)(33)接收所述控制裝置發(fā)出的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置(34)帶動(dòng)前機(jī)體(1)和后機(jī)體(2)移動(dòng)或停止。?

5.如權(quán)利要求4所述的分體機(jī)器人，其特征在于，當(dāng)所述限位裝置中第一限位單元(311)或第二限位單元(312)被觸發(fā)時(shí)，所述控制裝置接收第一限位單元(311)或第二限位單元(312)發(fā)出的信號(hào)，通過(guò)所述電機(jī)(33)驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置(34)帶動(dòng)前機(jī)體(1)和后機(jī)體(2)相向運(yùn)動(dòng)或相離運(yùn)動(dòng)，或者控制前機(jī)體(1)和后機(jī)體(2)停止。?

6.如權(quán)利要求5所述的分體機(jī)器人，其特征在于，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置(34)為：絲杠螺母機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)或螺桿伸縮機(jī)構(gòu)。?

7.如權(quán)利要求6所述的分體機(jī)器人，其特征在于，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置(34)包括：固定部件(341)和移動(dòng)部件(343)，所述固定部件(341)固定在所述前機(jī)體(1)或后機(jī)體(2)上，所述移動(dòng)部件(343)對(duì)應(yīng)連接固定部件(341)與后機(jī)體(2)或前機(jī)體(1)。?

8.如權(quán)利要求7所述的分體機(jī)器人，其特征在于，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置(34)還包括：連接部件(342)，所述移動(dòng)部件(343)還通過(guò)連接部件(342)與后機(jī)體(2)活前機(jī)體(1)連接。?

9.如權(quán)利要求8所述的分體機(jī)器人，其特征在于，所述連接部件(342)為連接桿，所述連接桿兩端分別與所述移動(dòng)部件(343)和所述后機(jī)體(2)鉸接。?

10.如權(quán)利要求9所述的分體機(jī)器人，其特征在于，所述前機(jī)體(1)和后機(jī)體(2)上分別設(shè)有鎖定裝置，所述鎖定裝置接收所述控制裝置發(fā)出的鎖定信號(hào)，對(duì)所述前機(jī)體(1)或后機(jī)體(2)相對(duì)于工作表面鎖死。?

11.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的分體機(jī)器人，其特征在于，所述分體機(jī)器人為吸附分體機(jī)器人，所述鎖定裝置為真空吸盤(pán)。?

12.如權(quán)利要求4所述的分體機(jī)器人，其特征在于，所述分體機(jī)器人為吸附分體機(jī)器人，所述鎖定裝置為真空吸盤(pán)。?

13.如權(quán)利要求5-10任一項(xiàng)所述的分體機(jī)器人，其特征在于，所述分體機(jī)器人為吸附分體機(jī)器人，所述鎖定裝置為真空吸盤(pán)。?