[實用新型]紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統的輥傳送帶裝置

有效

• 申請號: 201320736077.6
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN203544929U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 馬鉞;陳帥;于宏海;王海濤;許敏;李殿博
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B65G17/24
• 分類號: B65G17/24
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

技術領域

本實用新型涉及食品檢測設備，具體地說是一種紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統的輥傳送帶裝置。

背景技術

中國是紅棗的原產國，也是世界上最大的棗生產國，占世界棗產量的95%以上，且以年均10%的速度遞增。紅棗作為我國特色的優勢農產品受到各地的高度重視。目前，紅棗分級主要為人工分級，在分級的過程中，只能人為地將不合格的紅棗剔除，生產效率低，果品易損傷，分級精度不穩定。

實用新型內容

為了解決人工檢測分級存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統的輥傳送帶裝置。該輥傳送帶裝置的每個輥凹槽中可以放置一顆紅棗，并可通過自轉皮帶驅動轉動輥轉動，從而使紅棗轉動，以對紅棗進行全方位的外觀檢測。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型包括第一架體、第一電機、鏈條、鏈板、鏈輪、轉動輥、驅動輪、第二電機及自轉皮帶，其中第一電機安裝在第一架體上，在第一架體上設有由第一電機驅動的鏈輪，所述鏈條與該鏈輪嚙合，通過所述第一電機的驅動轉動；所述鏈條包括多個依次相連的鏈節，每個鏈節上均設有鏈板，每個所述鏈板上均安裝有轉動輥；所述紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統的在線檢測裝置下方設有自轉皮帶，該自轉皮帶通過皮帶輪與安裝在所述第一架體一側的第二電機相連；每個所述轉動輥的同一側分別設有驅動輪，位于所述自轉皮帶上方的各驅動輪與自轉皮帶抵接，由自轉皮帶帶動旋轉，進而帶動相應的轉動輥自轉，實現紅棗的轉動。

其中：每個所述轉動輥的轉輥軸分別轉動安裝在各自的鏈板上，各轉輥軸的同一端由鏈板穿出、設有所述驅動輪；所述轉動輥為V型輥，即轉動輥軸向的中間部位沿徑向內縮，在內縮處形成凹槽，相鄰轉動輥上的凹槽之間形成只能容置一顆紅棗的輥間凹槽；每個所述轉動輥與其轉輥軸上的驅動輪同軸設置；所述自轉皮帶的兩端分別連接有轉動安裝在第一架體上的第一皮帶輪，任一第一皮帶輪與所述第二電機相連。

本實用新型的優點與積極效果為：

本實用新型相鄰轉動輥間的輥間凹槽中只可以放置一顆紅棗，并可通過自轉皮帶驅動V型轉動輥轉動，從而使紅棗轉動，以對紅棗進行全方位的外觀檢測，很好地解決了現有人工紅棗外觀檢測中耗費大量人力、檢測效率低、準確率低的問題。具體為：

1.本實用新型由各轉動輥形成的輥傳送帶上，每顆紅棗落入輥傳送帶的一個輥間凹槽中。

2.本實用新型對紅棗進行輸送、排序，第一架體外側設置了自轉皮帶，驅動轉動輥的驅動輪使轉動輥繞其自身軸線旋轉，帶動紅棗沿軸線旋轉，從而可以對紅棗外觀進行360°檢測。

3.本實用新型主要作用是對紅棗進行輸送、排序，自動化控制，反應速度快，作業效率高，可以降低工人勞動強度。

附圖說明

圖1為紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統的整體結構示意圖；

圖2為紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統中排序裝置的立體結構示意圖之一；

圖3為紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統中排序裝置的立體結構示意圖之二；

圖4為本實用新型的立體結構示意圖；

圖5為圖4中單個轉動輥的結構示意圖；

圖6為紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統中剔除及分級裝置的結構示意圖；

圖7為圖6剔除及分級裝置的工作狀態示意圖；

其中：1為排序裝置，101為第二架體，102為第三電機，103為第四電機，104為皮帶，105為撥片，106為料斗，107為刷輥，108為第二皮帶輪，109為擋板，110為側擋板，111為第一支架；

2為輥傳送帶裝置，201為第一架體，202為第一電機，203為鏈條，204為鏈板，205為鏈輪，206為轉動輥，207為凹槽，208為驅動輪，209為第二電機，210為自轉皮帶，211為第一皮帶輪，212為轉輥軸；

3為剔除及分級裝置，301為伺服電機/旋轉氣缸，302為剔除/分級輪，303為第二支架；

4為在線檢測裝置，5為紅棗。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述。