[實用新型]絲杠螺母副保護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320735936.X
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN203614688U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊敏敏
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州科沃斯商用機器人有限公司
• 主分類號: F16H25/24
• 分類號: F16H25/24
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種絲杠螺母副保護裝置。

背景技術(shù)

由絲杠和螺母組成的絲杠螺母副是一種應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛的機械傳動裝置，其可將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，且工作可靠，使用壽命長。對于分體式機器人來說，絲杠螺母副的作用尤其重要。通常，分體式機器人是通過絲杠螺母副驅(qū)動其前、后分機體交替行走，從而實現(xiàn)整個機器人在作業(yè)面上的行走。然而，絲杠螺母副在使用過程中也存在一些問題，例如，在機器人的前、后分機體交替行走的過程中（這一過程伴隨著前、后分機體的分開與閉合），絲杠暴露在外面，容易受到空氣中的粉塵等有害物質(zhì)的污染，長時間工作后，絲杠螺紋巢中累積大量粉塵，增加絲杠與螺母之間的摩擦力，降低工作效率，嚴(yán)重時甚至影響機器的正常使用。此外，絲杠螺母副在工作過程中，通常是通過螺母上的連接件帶動外部構(gòu)件沿著絲杠軸向方向運動來實現(xiàn)相應(yīng)的功能，這種工作方式致使其不易被完全固定密封于一密閉空間中，從而給絲杠螺母副的保護帶來不便。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的旨在提供一種絲杠螺母副保護裝置，其能有效防止絲杠螺母副受到外界污染，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種絲杠螺母副保護裝置，包括固定密封件和動態(tài)密封件，所述固定密封件的一面有開口，開口之內(nèi)為可容納絲杠螺母副的容置空間，所述動態(tài)密封件與所述固定密封件的開口密封連接，所述動態(tài)密封件沿絲杠的軸向方向上還設(shè)有條狀動態(tài)開關(guān)，所述條狀動態(tài)開關(guān)僅對應(yīng)螺母的位置局部打開，且所述打開位置跟隨螺母移動。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型可進一步附加下述技術(shù)特征以便更好地、或者更有針對性地解決本實用新型所要解決的技術(shù)問題：

所述條狀動態(tài)開關(guān)由相互配合的兩個拉鏈頭與拉鏈條構(gòu)成。

進一步地，所述條狀動態(tài)開關(guān)由兩副平行設(shè)置的拉鏈條與拉鏈頭結(jié)構(gòu)組成的U型活動拉鏈構(gòu)成。

進一步地，所述條狀動態(tài)開關(guān)由兩片可相互吸附的元件組合而成，所述元件優(yōu)選橡膠磁、魔術(shù)貼。

在本實用新型的技術(shù)方案中，較佳的，所述固定密封件采用剛性材質(zhì)，如可使用硬質(zhì)塑膠制作，優(yōu)選聚乙烯、聚丙烯。

本實用新型的工作原理是：將絲杠螺母副封閉于由上述固定密封件和動態(tài)密封件構(gòu)成的絲杠螺母副保護裝置中，螺母上設(shè)有用于帶動外部構(gòu)件運動的連接件，連接件直接與所述動態(tài)密封件上的條狀動態(tài)開關(guān)接觸，并且在兩者直接接觸的部位，所述條狀動態(tài)開關(guān)是打開的，這就使得連接件得以與外部構(gòu)建連接。正常狀態(tài)下，所述條狀動態(tài)開關(guān)與所述連接件的未接觸部位處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)所述連接件隨著螺母帶動外部構(gòu)件沿絲杠的軸向方向——同時也是條狀動態(tài)開關(guān)的延伸方向——滑動時，位于連接件滑動方向前側(cè)部分的條狀動態(tài)開關(guān)局部打開，而位于連接件滑動方向后側(cè)部分的條狀動態(tài)開關(guān)在連接件滑過之后會重新閉合，這就使得除了直接與連接件接觸的部位外，條狀動態(tài)開關(guān)在總體上是閉合的。

本實用新型絲杠螺母副保護裝置的上述結(jié)構(gòu)特征，特別是動態(tài)密封件上的條狀動態(tài)開關(guān)可以打開和及時閉合的技術(shù)特征，使得其既不會妨礙絲杠螺母副的運動，又能使絲杠螺母副在工作的過程中始終密封于密閉的空間中。

本實用新型具有以下有益效果：

（1）由于采用本實用新型絲杠螺母副保護裝置之后，絲杠螺母副原本暴露于機器外部的部分完全被密封于密閉的空間中，故本實用新型絲杠螺母副保護裝置能有效防止絲杠螺母副受到外界污染。

（2）結(jié)構(gòu)簡單，便于實施。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本實用新型實施例1中的動態(tài)密封件平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例1中的動態(tài)密封件在另一工作狀態(tài)下的平面結(jié)構(gòu)示意圖

圖4A是本實用新型實施例2中的動態(tài)密封件的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4B是本實用新型實施例2中的動態(tài)密封件的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4C—圖4D是本實用新型中的U型活動拉鏈與絲杠螺母副之間的裝配關(guān)系示意圖；

圖5是本實用新型實施例3中的的動態(tài)密封件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖介紹本實用新型絲杠螺母副保護裝置的實施例。

實施例1