[實用新型]一種用于紙漿模塑成型機的搬運機械手

有效

• 申請號: 201320735610.7
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN203622422U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 薛曉峰;王欽若
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于紙漿模塑成型機的搬運機械手?

背景技術

紙漿模塑是以紙漿為原料，用帶濾網的模具使紙漿脫水，纖維成型而生產出所需產品的方法。紙漿模塑具有性能良好，經濟環保的特點。目前我國紙漿模塑成型設備的主流機型是往復升降式，生產過程中普遍采用人工將從成型機接到的貨物轉移至小車上，這一過程為簡單的重復操作，但勞動強度較大，工人負擔較重，為此設計了本實用新型，用于紙漿模塑成型機的貨物搬運。目前市場上尚未見到此類機械手。?

發明內容

為了解決紙漿模塑成型機生產的貨物搬運需要人工完成的問題，本實用新型設計了一種結構簡單可靠，經濟適用的機械手。?

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種用于紙漿模塑成型機的搬運機械手是由支架，電機，絲桿，無桿氣缸，直線導軌和電磁鐵組裝，由PLC控制來實現的。首先垂直升降電機1和絲桿2通過聯軸器相連，并由支架支撐，垂直升降絲桿2的螺帽與垂直升降直線導軌一3的滑塊固定在一起，垂直升降直線導軌一3、垂直升降直線導軌二16對地固定。平移電機15和平移絲桿11也是通過聯軸器相連，平移絲桿11的螺帽和平移直線導軌10的滑塊固定在一起，平移電機15、平移絲桿11、平移直線導軌10的左右兩端安裝在垂直升降直線導軌一3、垂直升降直線導軌二16的滑塊上。側移氣缸一9固定在平移直線導軌10的滑塊上，同時側移氣缸一9的缸體與側移直線導軌二8的導軌通過連接件連接在一起，側移氣缸一9的滑塊和側移直線導軌二8的滑塊以及連接架7通過連接件用螺栓連接在一起，連接架7的左右兩側分別連接側移氣缸二12的缸體和側移直線導軌一6的滑塊，其中側移氣缸二12的缸體與側移直線導軌三13的滑塊連接在一起，而側移氣缸二12的滑塊與側移直線導軌三13的導軌通過螺栓固定在一起。在側移直線導軌一6，側移直線導軌三13的導軌的合理位置處分別通過螺栓固定好2個電磁鐵5，用于吸放托盤。側移直線導軌一6、側移直線導軌三13上的兩對電磁鐵通過連桿14固定在一起，保證連接架7兩側的側移直線導軌一6，側移直線導軌三13和4個電磁鐵同步動作。在電磁鐵處添加有拉伸傳感器，PLC可以根據拉伸傳感器傳來的信號判斷貨物是否墜落至托盤上以及墜落貨物的重量。?

本實用新型的控制系統采用PLC控制，能夠方便可靠的控制電機和無桿氣缸的?運動，同時為了適應紙塑模型生產過程中的小批量多品種的特點，添加了觸摸屏的使用，以便于生產過程中對機械手運動參數的實時修改。?

本實用新型的有益效果是實現成型機貨物從模具到裝載小車的自動的轉移功能，結構簡單可靠，成本低廉，可以節約勞動力和生產成本。?

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；?

圖2為本實用新型在機械手處于取空托盤或者放置貨物于小車上時的側移氣缸部分的左視圖；?

圖3為本實用新型在機械手處于調整位置狀態時的側移氣缸部分的左視圖；?

圖4為本實用新型在機械手處于取貨物狀態時側移氣缸部分的左視圖；?

圖中，1、垂直升降電機，2、垂直升降絲桿，3、垂直升降直線導軌一，4、托盤，5、電磁鐵，6、側移直線導軌一，7、連接架，8、側移直線導軌二，9、側移氣缸一，10、平移直線導軌，11、平移絲桿，12、側移氣缸二，13、側移直線導軌三，14、連桿，15、平移電機，16、垂直升降直線導軌二。?

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。?